1、纺轮

纺轮主要是由陶质、石质制成的圆饼状，直径5厘米左右，厚1厘米，也叫“纺专”、“专盘”，中间有一个孔，可插一根杆。

纺纱时，先把要纺的麻或其他纤维捻一段缠在专杆上，然后垂下，一手提杆，一手转动圆盘，向左或向右旋转，并不断添加纤维，就可促使纤维牵伸和加拈。待纺到一定长度，就把已纺的纱缠绕到专杆上。

2、原始腰机

原始腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，早在新石器中晚期已出现。浙江河姆渡遗址、良渚文化遗址、江西贵溪春秋战国墓群中都出土了一些腰机的零部件，如打纬刀、分经棍、综杆等。陕西西安半坡遗址出土了许多纺线用的陶纺轮，用陶纺轮纺好一定量的线后即可织布。

3、织机

是一种以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，分类有织布机和织锦机。而织锦机分有壮族竹笼机、瑶族织锦机、苗族织锦机、毛南族竹笼机、侗族织锦机等等。

4、斜织机织造机器

江苏泗洪曹庄出土的汉代画像石上刻着“慈母投杼图”，图上有脚踏提综斜织机的型制。这促斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角。这样改进以后，操作的人既可以坐着织造，又可以一目了然地看到开口后经面上的经线张力是否均匀，经线有无断头。

5、纺车

是采用纤维材料如毛、棉、麻、丝等原料，通过人工机械传动，利用旋转抽丝延长的工艺生产线或纱的设备。纺车通常有一个用手或脚驱动的轮子和一个纱锭。

纺织机械的基本介绍

人类最初用天然纤维作原料纺纱织布，早于文字的发明（见世界纺织史、中国纺织史）。

中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，到了宋代已经发明了30多个锭子的水力大纺车。

1769年英国人R.阿克赖特）（又译理查德·阿克莱特）制造水力纺纱机。

1779年英国人S.克朗普顿（塞缪尔.克朗普顿）发明走锭纺纱机。

传入美国后，1828年美国人J.索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍。

中国战国时期的织机已经运用杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。

1733年英国人J.凯（又译约翰·凯伊）发明飞梭，打击梭子，使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。

1785年英国人E.卡特赖特（又译艾德蒙特·卡特莱特）发明动力织机，同年英国建成世界上第一个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的一个转折点。

人类社会的进步和人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。

能源改革（以蒸汽动力代替人力、畜力）则奠定了现代纺织机械的基础。

19世纪末人造纤维问世，拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械一个门类。

人们对合成纤维需要的增长，推动合成纤维纺丝设备向大型化（纺丝螺杆直径达200毫米，单台纺丝机的日产量达到100吨）和高速化（纺丝速度达3000～4000米/分）方向发展。

世界合成纤维工业发展最快的国家，几乎在5～6年内设备更新一次，机台数量在10年内就增长一倍。

近20年的纺纱织造设备，为适应化学纤维纯纺或与天然纤维混纺作了不少局部改进，如扩大牵伸机构适纺纤维长度的范围、消除纤维上静电等。

在染整方面发展了高温高压染色设备、热定形设备、树脂整理设备以及松式整理设备等。

人类用传统方法纺纱织布，已有6000多年的历史。

至今根据传统原理设计的纺纱织布机器，仍是世界纺织工业的主要设备。

但是50年代以来，已经创造出一些新的工艺方法，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱、无纺织布等。

新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，又促使纺织工业进一步向前发展。

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。

纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平、质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。

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