Linux下生成驱动设备节点文件的方法有3个：1、手动mknod；2、利用devfs；3、利用udev在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。在2.6.17以前，在/dev目录下生成设备文件很容易，devfs_mk_bdevdevfs_mk_cdevdevfs_mk_symlinkdevfs_mk_dirdevfs_remove这几个是纯devfs的api，2.6.17以前可用，但后来devfs被sysfs+udev的形式取代，同时期sysfs文件系统可以用的api：class_device_create_file，在2.6.26以后也不行了，现在，使用的是device_create ，从2.6.18开始可用struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, const char *fmt, ...)从2.6.26起又多了一个参数drvdata： the data to be added to the device for callbacks不会用可以给此参数赋NULLstruct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...) 下面着重讲解第三种方法udev在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。struct class和class_create(…) 以及device_create(…)都包含在在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：static struct class *spidev_class static int __devinit spidev_probe(struct spi_device *spi){....dev =device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,spidev, "spidev%d.%d",spi->master->bus_num, spi->chip_select) ...} static int __devexit spidev_remove(struct spi_device *spi){...... device_destroy(spidev_class, spidev->devt) ..... return 0} static struct spi_driver spidev_spi = {.driver = {.name ="spidev",.owner =THIS_MODULE,},.probe =spidev_probe,.remove =__devexit_p(spidev_remove), } static int __init spidev_init(void){.... spidev_class =class_create(THIS_MODULE, "spidev") if (IS_ERR(spidev_class)) {unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name) return PTR_ERR(spidev_class) }....}module_init(spidev_init)static void __exit spidev_exit(void){...... class_destroy(spidev_class) ......}module_exit(spidev_exit)MODULE_DEscriptION("User mode SPI device interface")MODULE_LICENSE("GPL") 下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数 #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>int HELLO_MAJOR = 0int HELLO_MINOR = 0int NUMBER_OF_DEVICES = 2struct class *my_class//struct cdev cdev//dev_t devnostruct hello_dev {struct device *devdev_t chrdevstruct cdev cdev}static struct hello_dev *my_hello_dev = NULLstruct file_operations hello_fops = { .owner = THIS_MODULE}static int __init hello_init (void){int err = 0struct device *devmy_hello_dev = kzalloc(sizeof(struct hello_dev), GFP_KERNEL)if (NULL == my_hello_dev) {printk("%s kzalloc failed!n",__func__)return -ENOMEM}devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR)if (HELLO_MAJOR)err= register_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 2, "memdev")else{err = alloc_chrdev_region(&my_hello_dev->chrdev, 0, 2, "memdev")HELLO_MAJOR = MAJOR(devno)} if (err) {printk("%s alloc_chrdev_region failed!n",__func__)goto alloc_chrdev_err}printk("MAJOR IS %dn",HELLO_MAJOR)cdev_init(&(my_hello_dev->cdev), &hello_fops)my_hello_dev->cdev.owner = THIS_MODULEerr = cdev_add(&(my_hello_dev->cdev), my_hello_dev->chrdev, 1)if (err) {printk("%s cdev_add failed!n",__func__)goto cdev_add_err}printk (KERN_INFO "Character driver Registeredn")my_class =class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class") //类名为hello_char_classif(IS_ERR(my_class)) {err = PTR_ERR(my_class)printk("%s class_create failed!n",__func__)goto class_err}dev = device_create(my_class,NULL,my_hello_dev->chrdev,NULL,"memdev%d",0) //设备名为memdevif (IS_ERR(dev)) {err = PTR_ERR(dev)gyro_err("%s device_create failed!n",__func__)goto device_err}printk("hello module initializationn")return 0device_err:device_destroy(my_class, my_hello_dev->chrdev)class_err:cdev_del(my_hello_dev->chrdev)cdev_add_err:unregister_chrdev_region(my_hello_dev->chrdev, 1)alloc_chrdev_err:kfree(my_hello_dev)return err} static void __exit hello_exit (void){cdev_del (&(my_hello_dev->cdev))unregister_chrdev_region (my_hello_dev->chrdev,1)device_destroy(my_class, devno)//delete device node under /dev//必须先删除设备，再删除class类class_destroy(my_class)//delete class created by usprintk (KERN_INFO "char driver cleaned upn")} module_init (hello_init)module_exit (hello_exit)MODULE_LICENSE ("GPL")这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。 例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev, MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL, "i2c-%d", adap->nr)这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点 接下来就是udev应用，udev是应用层的东西，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间udev的源码可以在去相关网站下载，然后就是对其在运行环境下的移植，指定交叉编译环境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如为mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行：echo “Starting udevd...”/sbin/udevd --daemon/sbin/udevstart（原rcS内容如下：# mount filesystems/bin/mount -t proc /proc /proc/bin/mount -t sysfs sysfs /sys/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev# create necessary devices/bin/mknod /dev/null c 1 3/bin/mkdir /dev/pts/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts/bin/mknod /dev/audio c 14 4/bin/mknod /dev/ts c 10 16）这样当系统启动后，udevd和udevstart就会解析配置文件，并自动在/dev下创建设备节点文件

linux 设备哪个目录创建设备节点

在Android中，由于没有mdev和udev，所以它没有办法动态的生成设备节点，那么它是如何做的呢？

我们可以在system/core/init/下的init.c和devices.c中找到答案：

init.c中

我们看看get_device_perm如下实现：

在Android中，没有独立的类似于udev或者mdev的用户程序，这个功能集成到了init中做了。代码见：system/core/init/init.c文件，如下：

if (ufds[0].revents == POLLIN)

handle_device_fd(device_fd)

其中handle_device_fd(device_fd)函数在system/core/init/devices.c中实现，参数device_fd 由函数device_init（）->open_uevent_socket()->socket(PF_NETlink, SOCK_DGRAM, NETlink_KOBJECT_UEVENT)函数调用返回。

函数handle_device_fd(device_fd)中，根据传进来的device_fd参数，调用recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函数，将内核探测到的设备并通过NETlink机制传过来的socket描述符转化成消息。接着调用parse_event(msg, &uevent)函数将消息翻译成uevent事件，并将改事件传递给handle_device_event（&uevent）函数。

handle_device_event（&uevent）函数中，依据参数uevent->subsystem类型创建dev下的相应目录，如：/dev/graphics。紧接着根据uevent->action是"add"还是"remove"来实现设备节点的创建与删除。如果uevent->action是"add"，则调用make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函数生成设备节点。如果uevent->action是"remove"，则调用unlink(devpath)对设备节点进行删除。

如何在驱动模块程序中添加自动创建设备节点函数

在基于Linux的系统中，设备节点一般在/dev下，通常使用如下的前缀： fb：frame缓冲 fd：软盘 hd：IDE硬盘 lp：打印机 par：并口 pt：伪终端 s：SCSI设备 scd：SCSI音频光驱 sd：SCSI硬盘

Linux驱动与设备节点简介 & Android内核与Linux内核的区别

mknod 是创建设备节点命令 insmod 是加载内核模块的命令 mount 是挂载命令 编译后的内核模块xxxxx.ko 使用insmod加载，然后再/dev 下创建设备节点或者叫设备文件（使用的命令就是mknod）。 mount挂载用的和上面2个没啥联系、 cat/proc/devices

驱动是内核的一部分，作为直接访问物理硬件的一个软件层，用于应用程序与物理硬件设备通信。内核包含多种驱动，如WIFI、USB、Audio、蓝牙、相机、显示驱动。

（1）设备驱动程序三类：字符设备驱动程序、块设备驱动程序、网络设备驱动程序；

（2）对应Linux三类设备：字符设备、块设备、网络设备；

（3）常见字符设备：鼠标、键盘、串口、控制台等；

（4）常见块设备：各种硬盘、flash磁盘、RAM磁盘等；

（5）网络设备(网络接口)：eth0、eth1，注：网络设备没有设备节点，应用程序通过Socket访问网络设备。由于网络设备面向报文，较难实现相关read、write等文件读写函数，所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。

Linux使用对文件一样的管理方式来管理设备，所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下，系统中的每个字符设备或者块设备都必须为其创建一个设备文件，它包含了该设备的设备类型（块设备或字符设备）、设备号（主设备号和次设备号）以及设备访问控制属性等。设备节点通过 mknod 命令创建，也可以由Udev用户工具软件在系统启动后根据/sys目录下每个设备的实际信息创建，使用后一种方式可以为每个设备动态分配设备号。

Linux中设备节点通过“mknod”命令创建，创建时需要指定主设备号和次设备号，即指定对应的驱动程序和对应的物理设备（访问设备节点时就相当于通过其设备号访问驱动程序进而间接访问到物理设备）。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3

理解：应用程序通过访问设备节点读取主设备号和次设备号，通过主设备号找对应的驱动，通过次设备号对应到具体物理设备。注：1个驱动对应一类设备，并用唯一主设备号标识。

Linux支持的各种设备的主设备号定义在include/linux/major.h文件中，已经在官方注册的主设备号和次设备号在documentation/devices.txt文件中。

Android系统最底层是Linux，并且在中间加上了一个Dalvik / ART的Java虚拟机，从表面层看是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上，享有Dalvik / ART虚拟机为它分配的专有实例，并支持多个虚拟机在同一设备上高效运行，虚拟机执行的是专有格式的可执行文件(.dex) - 该格式经过优化，以将内存好用降到最低。

Android内核和Linux内核的差别主要体现在如下11个方面：

以上就是关于如何手动创建一个设备节点，写出主要命令及参数全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！