这自动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。
自动化立体仓库是由什么组成的？通常采用什么货架设备
一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
四、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主
自动化立体仓库是由什么组成的？通常采用什么货架设备？
自动化立体库是现代物流仓储系统中的重要组成部分，通过利用自动化仓储设备和计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化以及操作简便化。自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。
组成部分：
1、货架:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。4、输送机系统:辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。
搭配立体库的移载机叫什么
恒力达自动化立体仓库由立体货架、堆垛设备、输送系统、控制系统、搬运设备等通过计算机联网控制，实现自动存取货物，快速高效出入库存作业。具有自动化程度高、存储量大的优点，广泛应用于食品、医药、烟草、军工等行业。
相较于传统仓，立体仓有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？ 物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。 仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。 自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；
自动化立体仓库投资收益，自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
1 、提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。 2、 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。（资料来源：恒力达智能装备网）
搭配立体库的移载机叫滑移装载机。滑移装载机是实现车辆转向的轮式专用底盘设备，用于立体库的装卸。特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建。滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。
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