混合动力汽车的终极目的是省油，纯电动车的终极目的是更长的续航。混动车可以通过各种模式切换、少用发动机、让发动机始终处于高效经济区间运转等方式来省油；纯电车通过加装更大容量的电池来增加续航。动能回收是回收的什么？先说说基础概念，电机将电能转化为机械能的过程，被称为电生磁，两个磁场间通电后产生互斥或互相吸引的力，从而实现电机运转；电机同样也能充当发电机，原理相反，是电磁感应、机械能转化电能的过程。应用实际就是当驾驶员松开加速踏板，电机不作为动力源输出，而充当发电机的角色，此时车辆的机械能被发电机转化为电能充入电池组。而发电机工作时两个磁场产生一定的力矩，这个力与电机输出的力相反，就实现了电机反拖，使车辆产生自动效果。如何提升动能回收的效率？1、简单叠加制动能量回收。就是在油门踏板和制动踏板都未踩下，车辆处于滑行状态时，使用电机给一个制动扭矩，来回收一部分能量。这种方式最简单可靠，但是效率也最低。2、复合制动。在制动踏板踩下时电制动力会发生变化，在某些情况下可以完全靠电制动，因此回收能量比简单叠加制动能量回收更多。但这种构型对ESP要求较高，且需要考虑更多的功能安全问题，比如由于某种原因电制动失效后如何保持制动力，以及电制动和机械制动之间的协调。3、单踏板控制。就是简单叠加制动能量回收的升级版。通过把油门的一段设置为减速控制，比如松油门到20％开始电制动，20％以上开始增加制动力，由驾驶员控制。这种方法技术难度不大，回收效率也较高，但对驾驶员的控制要求会更高。动能回收优缺点:1、相对于传统燃油车，拥有动能回收系统的新能源车型降速会更快，但有一些车型在动能回收模式下刹车灯不会亮，所以有一定追尾风险。2、动能回收如果效果较强，降速过快就会造成车内乘客晕车的现象。3、如果长时间习惯了使用动能回收模式来进行制动，会习惯性的把脚放在加速踏板，如果出现紧急情况可能会出现不能第一时间反应，转换到制动踏板，造成事故。4、一般电池电量高于90%时，是不会进行动能回收的，如果还习惯性的使用动能回收制动同样有风险。

制动能量回收是怎么回事儿

随着排放政策的收紧， 电动车 逐渐成为很多车主的首选。

但很多车主起步后发现， 纯电动 车在主 被动安全 配置和辅助操控配置上比燃油车更丰富，比如驾驶模式(ECO、NORMAL、SPORT…)、回收模式(强回收、弱回收…)，甚至踏板操作模式(单踏板、双踏板)。长期开燃油车的朋友应该如何选择和操作？

买车之前问过太哥什么是单踏板控制，所以今天就给大家简单介绍一下纯电动车的单踏板控制。

电动车备有动能回收

我们学开车的时候都知道，传统燃油车在减速刹车的时候，车辆运动的动能通过刹车变成热能，释放成空气体。在新能源汽车和普通 混合动力 汽车上，这种因制动而浪费的动能，可以通过制动能量回收技术转化为电能，重新储存在动力电池中。

简单来说，由于电机的特性，正转可以带动车辆前进，反转可以成为发电机的储能。燃油车刹车浪费的动能可以由动能回收系统的电机反向产生，部分能量可以重新转化为电能储存在电池中。

平时驾驶新能源汽车，松开油门踏板或轻踩刹车踏板时，明显的拖地感就是动能回收系统在工作。一般认为，在车辆非紧急制动的普通制动情况下，动能回收系统可以回收约五分之一的容量。与传统动力汽车相比，新能源汽车搭载大容量电池组，使得回收的能量有去处，这也是大多数新能源汽车都配备动能回收系统的原因。

单踏板操作是一种将动能回收系统发挥到极致的驾驶状态。

传统燃油车通过制动热能，机械制动浪费化石燃料产生的动能。新能源汽车和混合动力汽车通过动能回收，充分回收这种浪费的能量。通过对图中JAC车型动能回收系统的优化升级，并联能量回收情况下，NEDC工况续航里程贡献率为10%，而单踏板操作情况下，NEDC工况续航里程贡献率达到15-20%，对新能源汽车续航里程的提升有非常明显的作用。

线下，太哥也采访了很多网约车司机。他们保证日常行驶时间的主要方式是从传统燃油车切换到驾驶 新能源车 使用强劲的动能回收，这样至少可以减少像驾驶燃油车时那样频繁刹车，从而影响动能回收，浪费电能。

单踏板虽好，误踩油门的概率变得更高

对于习惯开电动车的先生们来说，新能源喜欢的单踏板模式真的非常好用。只要右脚控制油门，汽车就可以加减速。相比燃油车，右脚需要反复来回移动。强劲的动能回收逻辑也能有效降低刹车磨损带来的维修成本。

但是在泰格看来，单踏板逻辑很好，但是对于车主在紧急情况下规避风险有非常大的安全隐患。

原因很简单。在自动驾驶完全实现之前，单踏板逻辑意味着车主的误操作率一直居高不下。作为汽车控制软件翻译驾驶员意图的主要输入之一，制动器和油门一样，不是一个简单的只有“开”和“关”状态的“传感器”，而是一个巨大的3D或nd查找表。

松开油门可以理解为驾驶员想要减速，但汽车无法理解你需要多大的减速度，是紧急刹车还是轻轻减速，仅凭“开”和“关”这一维变量。如果你想紧急刹车，但是不小心松开了油门，车速慢，理解为只是中度刹车。你如何补救这种情况？要不要再踩油门？但是，一方面，这只是辅助刹车，很多时候驾驶员还是需要踩刹车的。

但是有车主问过，很多厂家一直在推单踏板模式。是不是更省力更好？

很简单，单踏板制动功能的最终目的不是“制动”，而是提高汽车的能量消耗效率，避免不必要的能量损失在刹车片产生的摩擦热上。所以大部分厂商对单踏板制动功能的定位是在驾驶员松开油门但不踩刹车的情况下，为驾驶员提供一致的电机制动体验。

很多时候，这种一致性的逻辑非常简单，它在不同的工况下提供了相对稳定的制动力，甚至与松开油门的速度无关。

从人体的角度来说，当你遇到危险的时候，你会紧张，会发力。举个简单的例子，我们一紧张就会起鸡皮疙瘩。发呆的肢体是肌肉紧张后的收紧动作。也就是说，当我们遇到危险的时候，很容易去做这个动作，而不是去松动这个反逻辑。

人一紧张就容易“僵直”。

试试另一个场景。高速巡航接近收费站时，如果没有动能回收，最节能的驾驶方式就是让车尽量滑行，利用所有动能克服风阻和 轮胎 滚动阻力。如果使用的是强动能回收模式，那就意味着你要一直按住“油门”直到距离收费站不到100米，然后你才可以松开“油门”回收动能，此时收集到的电可以让汽车匀速行驶几十米。

此外，在单踏板模式下，车辆的行驶品质会大打折扣，因为如果要保持匀速减速状态，就必须精确控制“油门”力度，否则车子会每顿开。这样一来，就变成了一种“大脚油门到大脚刹车”的驾驶状态，无论从舒适性还是效率上来说都不智能。

所以普通车主仅凭这单踏板操作，基本不可能覆盖所有的驾驶环境和工况。

单踏板这么开，车里面没人会晕车想吐

新能源车车主第一次开始回收动能的时候，大多都是沮丧到整车想吐。他们能做些什么来演奏“单踏板”？首先，加速时尽量匀速踩，不要猛踩；减速时，尽可能均匀地抬起踏板，而不是猛踩。

单踏板模式并不意味着刹车踏板完全不能用。紧急情况下，还是需要使用制动踏板进行紧急制动。尤其是高速行驶时，紧急情况下的制动仍然需要通过制动来控制。

单踏板模式的逻辑性非常好。它使驾驶变得更容易，但用户要立即改变驾驶习惯并不容易。包括市面上很多新能源车，都是怠速和单踏板结合的模式，这种模式更像是一种妥协，一种对驾驶习惯的妥协。

对于大多数老司机来说，刹车踏板、油门踏板和手动变速杆的关系就像长在身体里一样，很难改变。考虑到汽车市场的分散性，很难有哪个企业跳出来推动这种习惯的改变。所以保守来说，大部分新能源车都会模拟内燃机车的驾驶体验，同时保持怠速。

随着越来越多智能辅助功能的实现，我们的驾驶一定会变得更加简单和智能。从早期汽车的三踏板到两踏板，谁能确定单踏板模式不会成为未来的“标配”？

制动能量回收是怎么回事儿

制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。制动能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、燃耗及二氧化碳排放。常见于混动车型、新能源车型中。

工作原理

制动能量回收是现代电动汽车与 混合动力 车重要技术之一，也是它们的重要特点。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。

一般认为，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以通过制动回收。制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。

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