机床零件用人力搬运很费时，费力。无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是非常费时，费力，这直接影响了工作效率。使用工业机器人来代替人力，工作得更快更好。下面我们去了解工业机器人如何实现机床上下料的功能。

1、工业机器人上料过程

首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度，然后检测Z轴到位信号（以防钢轴撞上机床）。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向机床的卡盘正上方运动后停止运动，然后检测X轴到位信号。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，这时钢轴的轴心与机床卡盘轴心同心，然后检测Z轴到位信号。

检测到Z轴到位信号后，手爪张开，钢轴放到车床的两个支撑架上。检测到手爪张开信号后，Z轴升起到指定高度，机床主轴启动，开始加工。

上料时间大约20秒，这里是按运行速度估计的时间，要根据机床具体高度，上料架高度和位置才能准确计算上料时间。

2、 工业机器人下料过程

在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上。检测到钢轴确实已放到下料架上后，手爪张开。检测到手爪张开信号后，Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到位信号。检测到Z轴升高到位信号后，X轴开始向上料架方向运动到指定位置，开始抓取一个钢轴，去完成上料过程。

下料时间大约20秒，这里是按运行速度估计的时间，要根据机床具体高度，下料架高度和位置才能准确计算下料时间。

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冲床的使用规则和维护方法是怎样的？

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

冲床模具最佳间隙是多少

工作前注意事项，清理工作场地，清除与工作无关的物件，并把坯料堆放整齐。检查配合部位的润滑情况，需加油处应加足润滑油。检查冲模安装是否正确可靠，刃口上有无裂纹、凹痕或崩坏。一定要在离合器脱开后，再启动电动机。试验制动器、离合器和操纵器的动作是否灵活、准确和可靠，可做几次空行程试验。准备好工作中所需的工具。

1、模具安装使用前应严格检查，清除脏物，检查模具的导向套和模具是否润滑良好。

2、定期对冲床的转盘及模具安装底座进行检查，确保上下转盘的同轴精度。

3、按照模具的安装程序将凸凹模在转盘上安装好，保证凸凹模具的方向一致，特别是具有方向要求的？非圆形和正方形？模具更要用心，防止装错、装反。

4、模具安装完后，应检查模具安装底座各紧固螺钉是否锁紧无误。

5、冲床模具的凸模和凹模刃口磨损时应停止使用，及时刃磨，否则会迅速扩大模具刃口的磨损程度，加速模具磨损，降低冲件质量和模具寿命。

6、对于批量生产所使用的通用模具，应有备份，以便轮换生产，保证生产所需。

7、冲压人员安装模具应使用较软的金属？如铜、铝等？制成操作工具，防止安装过程中敲、砸时损坏模具。

8、模具运送过程中要轻拿轻放，决不允许乱扔乱碰，以免损坏模具的刃口和导向。

9、模具使用后应及时放回指定位置，并作涂油防锈处理。

10、保证模具的使用寿命，还应定期对模具的弹簧进行更换，防止弹簧疲劳损坏影响模具使用。

冲床机械手的工作流程是怎样的

具体间隙大小要看模具类型和机床类型与冲压材料。

如果是数控冲床上下刀间隙一般在10--15丝左右（根据冲压材料和厚度不同而不同）。

普通冲床的话分为：拉伸模（间隙为板材厚度）、落料模（一般三丝）、一般模具（0--5丝）。

为了提高效率通常采用冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。康道研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。

康道有数控车床机械手、冲压机械手、单台多工位冲压机械手、冲压连线机械手、上下料机械手、多关节机器人等

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