近日，亚马逊官方发表声明称，其已经与Zoox签订了收购协议，这一传闻已久的收购案尘埃落定。虽然亚马逊尚未透露此次收购的具体金额和细节，但是英国《金融时报》称，收购金额超过12亿美元。

对于亚马逊而言，这无疑是其在自动驾驶领域的最重要的出击。对于头部企业Zoox来说，此次标价其实还不到上一轮融资估值（32亿美元）的一半。Zoox成立于2014年，总部位于美国加州，致力于研发自动驾驶汽车技术。

头部自动驾驶企业Zoox沦落“卖身”

Zoox曾与Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora并称为硅谷自动驾驶“五大家族”。那么，与美国一众自动驾驶公司相比，被亚马逊收购的Zoox 又有什么不一样呢？

首先，Zoox是首个获加州批准的可载客无人驾驶服务商。监管机构数据显示，彼时虽然已有62家公司获得了加州测试自动驾驶车辆的许可，但是Zoox 却是首个被允许运载普通乘客的公司。

其次，Zoox的发展目标与产品与其他企业不太一样。不仅自己研发自动驾驶系统，Zoox还要打造自动驾驶汽车和叫车平台，无论哪一个项目都是烧钱巨坑，虽然此前他们已经累计融资约10亿美元，可是也不够烧。再加上今年疫情带来的巨大影响， Zoox的困境越发明显，4月开始走上裁员之路，5月就有外媒爆出其在寻找潜在买家。

此前，公司创始人蒂姆·肯特利·克莱（Tim Kentley-Klay）公开承认，Zoox处于双重低迷状态。一方面，传统汽车设备制造商撤资，这使得自动驾驶领域的资金链断裂。另一方面，受到Covid-19影响，赚钱变得更加困难。

实际上，早在2019年底，Zoox就和日本汽车制造商入股公司进行了多次讨论。不过，双方拒绝透露具体消息，最后的结果显然也未达成一致。

显然，随着 Waymo 开启了针对于外部投资人的融资模式，可能会加剧其他自动驾驶公司融资困难的问题。一方面，在可以自由选择的情况下，投资人更愿意投资盈利预期更好的“领头羊”；另一方面，时间越往后，自动驾驶领域需要的资金、投资人都会越来越多，只是能够投得起的投资人会越来越少。

前几年，传统制造商和科技公司都在寻找合适的自动驾驶公司进行投资。而现在，则完全处于买方市场，头部效应已经显现。那么，市场的其他的融资会变得更加困难，加上疫情的影响，融资难会成为未来的主旋律。而自动驾驶领域本就是一个资本密集型战场，没有雄厚的资本支持，难以为继。

让马斯克“开怼”的亚马逊打的是什么牌？

亚马逊收购的消息一出，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在Twitter上称贝佐斯是“抄袭狗”。

马斯克公开“撕”贝佐斯，这可以追溯到特斯拉和Zoox之间的前尘往事。

2019年3月，特斯拉针对多名前员工和Zoox提出了两起诉讼，指控他们盗用了特斯拉的商业机密。特斯拉在诉讼书中称，该公司四名前员工窃取了特斯拉的“专有信息和商业秘密，帮助Zoox节省了大量的时间来开发和运营自己的仓储、物流和库存控制系统。”诉讼以Zoox大量赔款告终，不过赔款数额未对外公布。

实际上，这两人早些年在其他领域也交过手。就航天领域而言，贝佐斯于2000年创办了蓝色起源，而马斯克于2002年创办了SpaceX。在NASA公布的登月项目中，蓝色起源和Space X都在中标商之列。这也就不难理解，在某种竞争关系里，马斯克喜欢公开嘲讽蓝色起源“抄袭作业”。在电动车领域，亚马逊支持的电动卡车初创企业Rivian，更是特斯拉在电动皮卡领域的头号竞争对手。

虽说在自动驾驶领域，特斯拉和亚马逊各有亮点，前者侧重于载人领域的自动驾驶，而后者则将自动驾驶专注在载物领域。但是，亚马逊的隐藏实力不容小觑。据路透社报道，在2016年12月至2019年5月期间，亚马逊在无人机、自动驾驶汽车等物流相关的领域中拥有的专利超过210项，这一数字明显高于苹果和谷歌。

亚马逊对自动驾驶行业的兴趣来源于物流，毕竟人力物流送货是运营中最大的成本之一。根据亚马逊的2020年Q1财报，其收入755亿美元，净收入25亿美元和每股收益为5.01美元。而在2019年 Q1，亚马逊收入597亿美元，净收益36亿美元和每股收益为7.09美元。结合其他公开资料可见，亚马逊收入增加了，利润却减少了，这主要是因为其运输成本居高不下。

上个月，彭博社情报分析师 Jitendra Waral和April Kim在一份研究报告中写道，收购Zoox或将助力亚马逊控制不断上升的运输成本，预计到2025年亚马逊运输成本将超过600亿美元。很明显，此次收购Zoox，亚马逊希望能够在现有业务基础上产生协同效应。

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另一方面，也是很重要的一点，自动驾驶领域未来可期。根据瑞银集团的一份报告，到2030年，全球自动驾驶出租车市场的价值可能超过2万亿美元，自动驾驶汽车的大规模普及可能会对许多现有行业带来重大提振作用。所以，亚马逊在这个时候“抄底”Zoox，也是对未来前景做出的投资。

就自动驾驶领域而言，2020年将会是充斥着无休止的收购传闻的一年。从自动驾驶头部企业陷入困境到最终被亚马逊收购，这意味着不管是载人还是载物，自动驾驶技术走向成熟仍然长路漫漫，此次疫情势必会加速行业淘汰赛的到来。另一方面，在落地环节，自动驾驶企业除了需要与传统车企或者科技公司合作，以解决产品端问题，在应用场景方面也需要找到相匹配的需求方。

文/孙莉莉

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶物流风口已起：亚马逊、京东、苏宁抢滩，数十亿美元进场

今年 5 月，估值超过 32 亿美元的硅谷自动驾驶企业?Zoox?被曝正寻求买家，潜在买方名单中包括了全球第一大电商企业亚马逊。

据《华尔街日报》的报道，双方正在进行深入谈判，目前仍未有最新进展公布。

这不是亚马逊和自动驾驶企业第一次同框，此前它已经投资了同在硅谷的自动驾驶公司 Aurora。

不只是自动驾驶，亚马逊还罕见地在去年 2 月以领投方的身份投资了美国的造车新势力 Rivian。

为何电商巨头亚马逊对自动驾驶和电动汽车如此热衷？这背后到底有何种考量？

历时 25 年，杰夫·贝索斯将亚马逊从一家名不见经传的网上书店打造成了全球第一大电商企业，目前其总市值为?1.23 万亿美元，仅次于苹果和微软。

这样一家庞大的电商企业，每天要应对的是全球数亿用户的购买需求。

为提升竞争力，保证体验，亚马逊的货品配送周期被控制在 2-3 天左右，特别是针对会员用户，力求做到次日达。

因为这些严苛标准存在，打造一套完善的物流体系是亚马逊的命脉。

亚马逊很早就开始建立自有的物流体系。

外媒 Wired 在 2019 年 6 月刊发的一则报道指出，亚马逊已拥有?40 架飞机、30000 辆货车用于空运以及城内配送。

另外，在仓储物流环节，亚马逊在其运营中心里总共部署了超过?20 万个用于搬运货架、装载托盘和分拣包裹的仓储机器人和 AGV 小车。

整个 2019 年，亚马逊在全球范围内投递了超过?30 亿个包裹，其中一半订单由亚马逊自建的物流体系完成，其他则由外部物流合作伙伴承接。

如此大规模的配送需求，给亚马逊带来巨额的仓储物流费用。

以 2020 年第一季度为例，亚马逊在该项支出上花掉了约?115 亿美元，占据一季度营业成本的 26% 以上。

对于亚马逊来说，提升配送效率，缩减物流成本成为了未来技术革新的重中之重。

在过去的几年间，亚马逊一直在通过自主研发和外部收购、投资的方式来推进这一技术革新进程，目前已经取得了初步成果。

可以肯定的是，亚马逊的自有物流体系未来将发生两大重要转换：无人化和电动化。

物流体系向无人化的转换很好理解：亚马逊拥有的庞大规模的配送车队，车队需要配备大量的司机以及投递员。

未来如果能够利用智能化的手段替代部分的司机及投递员，亚马逊的物流费用将显著降低。

而在电动化层面，目前亚马逊的配送车队主要都是燃油车型，比如在 2018 年一口气采购了 2 万辆奔驰 V 系列厢式车，这些车辆的燃油、保养以及运营管理等费用相对高昂。

若车队实现纯电转换，其运营成本也将降低一个数量级。

围绕着无人化和电动化，这些年亚马逊针对物流体系的革新都做了哪些尝试？

故事要从 2016 年讲起。

2016 年，全球范围兴起了开发无人驾驶技术的热潮，亚马逊也在内部成立了一个前瞻性的无人驾驶技术研发团队。

2017 年 4 月时，华人街日报刊文曝光了这一团队，当时的报道显示该团队由 10 几名员工组成，计划开发无人驾驶的叉车和卡车，来运输货物。

同年，亚马逊低调收购了一家研发无人配送小车的创业公司?Dispatch，以 Dispatch 团队为基础，亚马逊在西雅图建立了专门的硬件和软件实验室来开发无人配送技术。

在这一时期，国内的京东、阿里菜鸟也都开始了无人配送车辆的研发工作，可见电商巨头们的技术嗅觉都非常敏锐。

经过一年多的研发和产品化，2019 年 1 月，亚马逊自研的无人配送小车 Amazon Scout 正式亮相。

Scout 大小与一个 26 寸的行李箱接近，有 6 个电机驱动的轮子，车身周围配备了摄像头、超声波传感器等件，可以对行进线路上的障碍物进行识别和避让。

为了安全考虑，这款配送小车的行进速度接近成年人的步行速度。

先期，这些车辆在亚马逊位于西雅图的总部附近的街道上进行测试。

在测试前，开发人员会利用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等传感器对运行区域进行环境建模。

环境模型建立后，再与 Scout 的路径规划算法相匹配，车辆就可以进行模拟配送，训练成熟后再投入了实际道路测试。

在西雅图进行了数千次实际服务之后，亚马逊 Scout 配送车的测试在 2019 年 8 月被进一步扩大到加州尔湾市。

Scout 会在周一至周五的白天运行，尔湾市的亚马逊客户在网站下单后，可以选择普通人工派送或者是 Scout 送货。

在整个测试运营过程中，Scout 会有人类监督员陪同。

囿于法律法规以及产品的成熟度等多重原因，Amazon Scout 目前还没有迎来大规模商业化落地。

不过在此次新冠疫情期间，国内外的许多无人配送产品都走上了抗疫前线。

我们有理由期待，在亚马逊这样的电商巨头支持下，Scout 在末端配送市场上能够跑出健康的商业模式。

亚马逊物流体系的无人化革新，末端配送只是其布局的一小部分。城市配送和长途货运的市场规模更为庞大。

2019 年 1 月，美国网友在 10 号州际公路上发现了一辆车头带有?Embark?标识，车厢印有亚马逊 Prime 标识的货运车辆，这一车辆后来被证实是两家联合开发的自动驾驶卡车，Embark 主要负责自动驾驶系统开发。

1 个月后，亚马逊又参与了硅谷自动驾驶公司?Aurora?Innovation?5.3 亿美元的新一轮融资，因为 Aurora 的明星团队以及这笔投资金额巨大，这一投资事件引发了广泛关注。

无论是干线物流还是城内配送，自动驾驶技术对于亚马逊都有足够吸引力。

正如亚马逊在投后声明里表述的，「无论是在物流中心还是在道路上，自动化技术都有可能帮助我们员工和合作伙伴的工作更安全、效率更高。我们为这些可能性感到兴奋。」

从 Aurora 的角度，有了亚马逊背书，其自动驾驶技术在物流领域的落地也有了更多保证。

刚刚投完 Aurora 没多久，业内又传闻亚马逊要收购中国自动驾驶卡车公司图森未来。

但后来的事实是，图森未来接受了美国联合包裹运送服务公司 UPS 的投资。

传闻虽未成真，但亚马逊收购图森未来本身是存在合理性的，毕竟在无人货运业务的契合度上，二者可以说是非常「登对」。

亚马逊在自动驾驶领域的野心并未就此停下。

今年 5 月，硅谷另一家自动驾驶明星创企?Zoox?被曝正在寻求出售，在潜在买家名单上，亚马逊赫然在列。

根据相关知情人士的表述，Zoox 的出售价格会低于其最近一轮融资后的 32 亿美元估值。

这不是一笔小钱，但对于全球市值第三大、电商领域第一大公司亚马逊来说，买下 Zoox 没什么压力，亚马逊需要考虑的是 Zoox 的价值是否能够和自身业务发展相匹配。

如前文所述，亚马逊自建的物流配送体系中包含大规模的城内配送车队，这些车辆绝大多数都是燃油车型，比如奔驰的 V 系列厢式车。

电动化浪潮下，这些配送车的变革，也将大幅降低亚马逊车队的运营成本。

在这条赛道上，亚马逊在 2019 年 2 月领投了美国造车新势力?Rivian?总额为 7 亿美元的一轮融资，而后又参与了另一轮 13 亿美元的融资。

Rivian 曾在 2018 年 11 月的洛杉矶车展上推出了两款纯电车型：R1T 皮卡和?R1S SUV。

这家公司被视为特斯拉的有力竞争者，其计划在 2021 年交付电动皮卡车型。

亚马逊投资 Rivian 的目标非常明确，那就是未来要采用 Rivian 的车型组建物流配送车队。已经确定的信息是亚马逊将向 Rivian 采购 10 万辆电动货车，当然，作为股东，亚马逊应该会拿到不错的报价。

今年 4 月，Rivian 对外透露将为亚马逊专门设计和制造一款全新的电动厢式车用于物流配送，亚马逊的 10 万台采购单应该就包含这款厢式车。

不过，亚马逊要用上这款电动车型，还需等待一段时间。

在这之前，亚马逊已经于今年 1 月向德国邮政旗下的电动车企业?StreetScooter?订购了 40 辆电动货车，这些车辆将在慕尼黑运行。

为此，StreetScooter 还在慕尼黑郊外的亚马逊配送中心安装了 60 个充电站。

2018 年，StreetScooter 联合福特推出了电动货车 StreetScooter Work XL，已经实现量产。

这款车的设计是基于福特的全顺大型货车，并配备了由 StreetScooter 设计的动力传动系统和车身。

针对未来物流配送体系的革新，亚马逊还有一项非常重要的业务就是无人机送货，该业务是亚马逊空中配送体系?Prime Air?的组成部分。

2013 年 12 月，亚马逊正式推出无人机配送计划，与地面配送系统进行配合。

由于美国政策限制，该计划进展缓慢。随后，亚马逊转战国外，于 2016 年 12 月在英国完成无人机商业测试。

亚马逊最新的一代 Prime Air 无人机配备了 6 个螺旋桨，还搭载了热像仪、摄像头和声纳以调整飞行轨迹，这款全电动无人机可以飞行 15 英里，并在 30 分钟内为客户送达 5 磅以下的包裹。目前，这一服务还未大规模铺开。

如果要总结亚马逊在物流配送领域的发展方向，那就是「地面+空中配送的无人化和电动化」。

而这个愿景的实现，将仰赖于亚马逊的自主研发以及一系列被投公司的技术进展。

从这个角度看，在自动驾驶和电动汽车领域，亚马逊将很有可能各收购一家创新企业。

在更大的出行领域，亚马逊也有很多收购/投资操作以及相关技术储备。

这些收购/投资的企业包含了 3D 地图制作服务商、快递配送服务商、货运平台等等，杰夫·贝索斯的个人投资公司 Bezos Expeditions 早期还投资了 Uber 3700 万美元。

针对于车载智能化这个领域，亚马逊依托自主开发的智能语音助手 Alexa 已经与包括福特、奥迪、宝马、大众和通用在内的大量车企建立起合作。

借助?Alexa Auto，消费者不仅能够远程启动车辆、检查燃油和胎压，还可在驾驶的同时传达语音指令，实现流媒体播放、天气查询、代办事项提醒等车内功能，甚至可以远程控制家用智能设备。

「将 Alexa 嵌入所有汽车」是 Alexa Auto 的战略目标，而以语音交互则是其进军汽车行业的战略基点。

2019 年 7 月，路透社在一篇报道中对亚马逊在 2016 年 12 月至 2019 年 5 月期间获得的 5000 多项专利进行了分析，发现其中至少有 210 项专利涵盖了从无人机到自动驾驶车辆和运输等相关的主题。

这比谷歌和苹果的同类专利还要多。

未来，这些专利怎么用，自主权完全掌握在亚马逊的手中。

作为世界首富和全球最大电商公司的掌舵人，贝索斯在交通出行领域到底会下出怎样一盘棋，值得期待。

眼下，对自家物流配送体系的完善和更新，是亚马逊这个庞大商业体接下来的重中之重。

如果自动化与电动化革新顺利完成，这家电商巨头将从中获取巨大的收益。

反过来，这样一家万亿美元的公司，创造出来的商业机会，也将让未来诸多在自动化和电动化领域的创新企业获益。

同理，在中国，阿里、京东这样的电商巨头，也在物流配送的自动化领域进行着广泛布局，这样的产业变革也将创造无穷的商业机会。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2019年将近过半，自动驾驶量产究竟处于什么水平？

文| AI 财经 社 饶翔宇

编辑| 张硕

进入2019年，多家自动驾驶初创公司先后宣布获得融资。值得注意的是，致力于物流行业自动驾驶技术的企业正在获得资本越来越多的认可。

2019年3月1日，专注于无人驾驶货运的飞步 科技 获得来自青松基金、和玉资本的数千万美元 Pre-A 轮投资。

2月13日，专注于研发无人驾驶卡车的创业公司图森未来宣布完成新浪资本领投的9500万美元D轮融资，此轮融资后图森未来的估值超过10亿美元。

2月12日，硅谷自动驾驶公司Nuro宣布完成来自软银愿景基金的 9.4 亿美元融资。Nuro的首款产品主要用于本地货物配送的自动驾驶服务。

2月8日，自动驾驶初创公司Aurora宣布获得来自亚马逊、红杉资本和壳牌投资部门的超过5.3亿美元投资。亚马逊的入局被视为Aurora接下来将在自动驾驶物流方面进行发力。

刚刚过去的2018年，多家物流行业的无人驾驶创业公司也在融资方面取得新进展。比如2018年4月，普洛斯和物联网 科技 公司G7、蔚来资本出资组建了无人驾驶新技术公司嬴彻 科技 ，同年10月，为物流行业提供解决方案的G7完成3.2亿美元融资；2018年11月15日，智加 科技 宣布完成A+轮融资，随后与一汽解放、满帮集团联合宣布，将用3-5年让无人重卡进入干线物流。

如此高密度、高额度的资金进场，正预示着经过了此前乘用车自动驾驶创业公司的融资热后，无人驾驶的风正在物流领域吹起。事实上，相比于乘用车的落地场景，物流行业全封闭或半封闭的行车环境、两点间程式化的用车需求显然更有利于无人驾驶技术的落地。

不过，技术落地是一方面，技术商业化则是另一方面，底层计算平台的成熟度、车规级激光雷达的成本、特定场景算法都将成为后者能否实现的关键。从目前来看， 无人驾驶的落地与商业化就像是一场马拉松，物流领域的玩家已经跑在了相对靠前的位置。

无人驾驶的风向变化

2016年底至2017年初，一批包括禾多 科技 、驭势 科技 、文远知行、Roadstar.ai、Momenta等在内，专注于乘用车领域的无人驾驶创业公司相继成立。在一到两年时间内，这些公司都纷纷宣布获得多轮融资，最高单笔融资额更是达到上亿美元。

虽然入场较早、融资频频，但是受制于自动驾驶乘用车的应用场景过于复杂，上述创业公司在系统的稳定性和行车的安全性上，还有很多技术性的问题需要解决，比如激光雷达的成本控制和精准度的提高、底层计算平台的成熟度都远非短时间能够解决的。

除此之外，文远知行和Roadstar.ai两家公司还相继发生了高管内斗、联合创始人因收受回扣遭“解职”的事件，由此暴露出了技术出身的创始团队在公司管理上能力不足的问题，频繁的人事纠纷也进一步阻碍了上述公司的技术落地和商业化进程。

实现乘用车的自动驾驶还有很长的路，但是在物流行业，自动驾驶已经有了商业化试运营案例。

获得软银9.4亿美元融资后，Nuro创始人朱家俊称，未来，Nuro还将和多家合作伙伴一起推出无人配送服务，包括餐厅、药房、生鲜超市、服装百货、干洗等。

今年2月，零售巨头亚马逊在一个星期内，拿出超过12亿美元分别投资了无人驾驶创业公司Aurora和电动卡车公司Rivian。不仅如此，亚马逊此前还连续三轮投资了被称为“货运版Uber”的卡车物流平台Convoy。

刚刚获得融资的图森未来也公布了公司在无人驾驶物流卡车研发上的最新进展。据介绍，在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务13位终端货主客户。在中国，图森未来在中国北方某港口持续试运营超过300天，并将在上海临港地区开展无人驾驶示范运营。

国内的京东、菜鸟、苏宁等巨头也在不断进场。

比如，2016年京东就成立了专门的“X事业”，专注于“互联网+物流”，希望打造着眼未来的智慧仓储物流系统。目前，京东第四代无人驾驶物流车已经在北京的开放道路上，开启了全场景常态化配送。菜鸟ET物流实验室也在云栖大会现场发布第四代新零售物流无人车。苏宁的“卧龙一号”则是国内首个能与电梯进行信息交互的无人车，可以实现从户外到室内的配送。

“无人驾驶已经不是一个讲demo的时间段了，现在更强调落地。在无人驾驶乘用车落地变得遥遥无期的当下，场景相对简单、市场规模超过万亿的物流行业自然有着更多的机会。”无人驾驶领域的创业者张驰（化名）对AI 财经 社表示，以Nuro为例 ，低速物流车相对更安全，落地也会更快。

根据张驰的说法，物流领域最快落地的应该是低速无人配送车和港口、码头、仓库、矿产等封闭场景的无人驾驶卡车；其次，就是负责干线物流运输的自动驾驶；最后，则是 社会 化道路上行驶、场景最复杂的无人驾驶城配物流车。

“事实上，在全封闭的工厂和仓储园区，已经有了无人驾驶的小规模的商业化应用。”钟鼎资本合伙人汤涛对AI 财经 社表示，此前钟鼎投资过一家专注在场内物流领域做无人叉车和无人牵引车的公司，现在该公司已经开始出货并陆续产生营收了。

汤涛对于物流无人驾驶领域这一波投资浪潮并不意外。在他看来，物流行业目前面临着越来越严重的“用工荒”的问题，越来越多的年轻人不再愿意从事枯燥、繁重的运输工作，所以物流行业对于无人驾驶技术的需求要比乘用车市场来得更加强烈。

此外，今年资本市场整体上开始偏谨慎，大家更喜欢投一些盈利时间表更明确的的公司。在自动驾驶的实现方向上，无人物流车可能会更快商业化——一方面因为技术上更容易实现；另一方面从政策角度上来讲，商用车可能会更快跑出来。

投资未来

2019CES前夕，百度利用旗下的自动驾驶车队，从长沙运送了一个包裹到拉斯维加斯。整个过程中，除了跨洋飞行外，在干线物流、支线物流、终端配送的各个环节均是百度无人驾驶车队在工作。这个全球首次完成的自动驾驶物流闭环，让很多人看到了物流行业技术节点的到来。

“从各种条件来看，距离物流无人车的大规模商业化应用还需要较长的一段时间。”张驰表示，目前整个无人驾驶行业主要的3大环节——底层的计算平台、各个场景的算法以及车规级的激光雷达都还未发展成熟，改装一辆无人车的成本可能超过200万元，成本过于昂贵。受此影响，物流领域无人驾驶技术的爆发还需要继续等待。

事实上，除了无人驾驶整个产业链还尚未成熟，国内外的相关政策法规也还未完全放开。

在美国，针对自动驾驶道路测试的管理规范主要由各州自行立法。截至2017 年底，美国有内华达州、加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州等共 21 个州通过了地方层面的法案，另有 10 个州发布了行政命令，支持自动驾驶 汽车 道路测试，明确申请测试的资格要求及测试过程中的管理要求。

目前，美国自动驾驶 汽车 发展最具代表性的地区是加州，当地开放的政策使得几乎全球所有的自动驾驶公司都会选择在此进行道路测试。根据加州机动车管理局(DMV)公布的数据显示，截至 2018 年 12 月 7 日，共有62家来自不同领域的企业获准在加州测试自动驾驶 汽车 的许可，其中 Waymo是唯一一家获得无驾驶员在车内的自动驾驶测试资格的企业。

在中国，截至 2018 年 12 月 25 日，北京市、上海市、重庆市、杭州市、江苏省共 15 个省市区公布了地方级的测试管理实施细则，准许企业申请自动驾驶 汽车 道路测试的许可。在牌照发放方面，截至 2018 年 12 月 25 日，国内共有 27 家公司获得了共95 张测试牌照。其中，百度分别从北京、平潭、重庆、长沙、天津五个城市共申请获得了 51 张测试牌照。

同时，国内的无人驾驶路测场景也变得更加多元。

2019年1月21日，公安部交通管理科学研究所宣布建成我国首个专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路。该封闭高速公路位于江苏省无锡市通锡高速公路（S19）南通方向，全长4.1km。1月22日，百度旗下的22辆“阿波罗”自动驾驶数据采集及测设车辆，在山西省五盂高速阳泉段进行了相关测试。

高速公路路测场景的开放，对于做干线物流无人驾驶技术研发的G7、智加 科技 以及图森未来来说，显然是一个有力的政策加持。事实上，在政策逐渐放开的同时，物流无人卡车的场景联动也已开始。

2018年11月8日，智加 科技 宣布与满帮集团达成独家战略合作。据统计，中国干线货车700万辆中有520万辆是满帮会员，中国物流企业150万家中有125万家是满帮会员。满帮庞大的交易数据和交通数据将能很好地加速智加 科技 干线物流的无人驾驶技术落地。

“政策的制定是与技术的成熟度是密切相关的。现在各地政府对无人驾驶都是非常支持的，但是路测到真正的商业化还有一个过程，接下来能拿到商业化牌照的，肯定是技术跑在最前面的。”汤涛表示，政策的管制只是暂时的，未来当物流无人车这个大方向上出现成熟、安全的解决方案后，政策自然就会进一步放开。

按照汤涛的说法，所有入局无人驾驶的投资机构，不管是乘用车还是商用车，都是在投未来。

“其实，短期算账是算不过来的。这个核心逻辑就是你信不信自动驾驶的卡车会在未来的物流行业占到一定比例。这类公司是不会有太多家的，最早开始做的，容易收集到更多的corner case，然后就能把系统修改得更稳定，然后成本也会更低。”汤涛表示，在这种情况下，市场上的头部公司就会把主要的份额都吃掉。

至于怎么去制定估值模型，投资的创业公司怎么去盈利，这就是一个时间表的问题了。

亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox推全自动驾驶汽车

“自动驾驶已经进入了去伪存真时代。”

多家车企已明确提出自动驾驶L3量产进度表，这一自动化转型背后是资本、Tier 1、Tier 2、道路法规等的全面跟进。雷锋网新智驾注意到，截至目前，全球 汽车 行业正在广泛应用L3以下的ADAS系统，L3和L4的量产则处于只差临门一脚的关键阶段。

“在自动驾驶领域，我所研究的时间长达十多年，包括概念车、演示车、示范车等。但是在每一次的实验中有成功也有失败。站在局外人立场来看自动驾驶量产是什么时间点?我的设想是，科研 探索 期也就是从0到1，如果从美国开始算起的话，现在科研 探索 期基本完成。我们目前进入了第二个产品孵化器，也就是从1到10。”中国工程院院士李德毅表示。

到目前为止，已经有部分自动驾驶车辆开始商业试运营，但是仅仅是在非常小的范围内进行。李德毅预计，到2025年也许有万辆规模的自动驾驶车辆，真正达到规模化量产则要等到2060年。

在2019年年中，回顾和展望自动驾驶量产或许能为行业带来一些参考。

总体来看，资本对自动驾驶量产的热情依旧不减。

雷锋网新智驾梳理发现，今年2月，自动驾驶公司Nuro宣布完成来自软银愿景基金的9.4亿美元融资。新一轮融资将用于扩展无人驾驶配送服务新区域，增加新的合作伙伴，扩充车队规模以及人才招募等。同样在2月份，自动驾驶 汽车 公司Aurora宣布已从亚马逊、红杉资本和壳牌的投资部门等投资者处获得5.3亿美元以上的资金。

与此同时，国内对自动驾驶量产的投资同样保持着极大热情。

近日，无人车公司新石器宣布完成近亿元的A轮融资，投资方为云启资本和耀途资本，融资将用于进一步扩大研发团队，并加速完成无人车队的批量化交付。

今年4月，自动驾驶 科技 公司Nullmax(纽劢 科技 )宣布完成Pre-A轮产业融资，并与投资方德赛西威达成自动驾驶战略合作，携手开发自动驾驶前装量产方案。同样在4月份，许多国内自动驾驶初创公司密集传出融资消息。

其中，无人车公司AutoX宣布获得由东风领投的数千万A3轮融资，同时AutoX将联手东风打造可大规模量产的前装L4全无人驾驶的商用车型。A股上市公司昆仑万维公告称其全资子公司Kunlun Group Limited拟以自有资金5000万美元投资Pony.ai，取得Pony.ai 融资后3%的股权。黑芝麻则宣布完成B轮融资，由君联资本旗下半导体基金君海创芯领投，上汽集团、SK中国、招商局集团旗下招商局创投、达泰资本、风和资本和北极光创投等跟投，融资将用于自动驾驶域控制器参考设计开发，车规级软件集成等，扩大与主机厂客户的合作，加速其量产落地。

官方资料显示，这些公司在无人车产品的研发上已经触及车规级底盘及换电系统、L4级自动驾驶系统、车联网AI平台及模块化智能货厢和自动驾驶芯片等技术，这也是吸引资本与车企投资的关键。但归根结底，自动驾驶的量产仍是车企和供应商的转型任务。

“自动驾驶时代什么时候到来?我认为是当感知系统成熟而且能真正看清楚车外的事物时。现在的感知系统，用专家的话讲就像是有青光眼。”造车新势力天际 汽车 CTO牛胜福此前向雷锋网新智驾表示。

对于国内自主品牌来说，除了一些车企将L3量产的推出设在2020年，另一种声量很大的观点是直接跳过L3去研发L4。据雷锋网新智驾了解，至少包括北汽、比亚迪和蔚来在内的车企均会直接研发L4和更高级别的自动驾驶技术。

而至于Tier1、Tier2这样的供应商，目前正在专注于L3级别以下的ADAS相关量产落地，对于真正意义上的自动驾驶L3及以上的技术则处于前瞻研发阶段。

以采埃孚为例，这家公司今年4月首次在中国展示了新一代车用超级计算机ProAI RoboThink，以及搭载了采埃孚第二代ProAI产品的采埃孚coPILOT样车。前者用于进军L4市场，后者则用于满足当下的L2+自动驾驶需求。

事实上，在一些机构预计全球 汽车 业增长见顶的当下，自动驾驶更像是为 汽车 行业注入的全新血液。近年来，自动驾驶 汽车 被业内成为是人工智能技术应用的天然场景，同时是传统车企转型为出行服务商的重要技术手段。包括Waymo、特斯拉和通用Cruise等均在此领域不断大力投入。

但与许多新技术的应用规律一样，处于萌芽期的自动驾驶除了获得大笔融资，也在因道路事故等负面事件频频受到热议。

由于安全性、政策法规和用户接受程度而综合权衡技术推广节奏，这也是 汽车 行业不同于其他消费类产品一大特点。

阻碍自动驾驶量产的关键问题究竟是什么?站在不同立场会给出不同的答案。

一些主机厂会认为，供应商的技术还不够成熟，在芯片算力的冗余性上还无法达到应用标准，相关人士认为，“自动驾驶芯片的冗余性，必须可以在系统宕机后能够保证安全地停车，初步估算需要30T的算力，而现在有希望用在量产车上的全世界只有两款芯片。”

还有一些车企认为，L3自动驾驶的真正应用需要等待感知系统成熟和5G技术到来，届时，大的计算案例可以放到云端，车子的智能化水平和计算能力得到提升，最终实现V2X万物互联，这时真正的自动驾驶无人驾驶环境才会成熟。

扮演集成商角色的主机厂提出要求，满足相关标准的供应商则要给出方案。据雷锋网新智驾了解，除了上述获得融资的初创公司在为高级别自动驾驶量产落地不断投入，其他如激光雷达、ADAS整体解决方案等提供商则在抓住车企转型的时机完成量产落地，一些进展迅速的供应商已经在前装市场拿到主机厂部分车型的订单。

当然，对于这些供应商来说，一条政策的出台也具有明显的催熟作用，比如DMS系统即是在国家强制标准下获得爆发式增长。

实现高级别的自动驾驶同样需要政策和道路法规来引导和规范。

近年来，车企围绕制定相关标准对自动驾驶车辆进行强制要求、加快智能路网建设以助力自动驾驶 汽车 量产应用等的呼声不断。截至目前，我国主要针对自动驾驶道路测试出台了相关法规，但对自动驾驶的控制权和事故责任划分尚未出台明确标准。

在可见的未来，自动驾驶量产纵然会绕路或者放缓，但迟早会实现。

盖世汽车讯 据外媒报道，亚马逊旗下的自动驾驶初创公司Zoox推出了一款没有方向盘的完全自动驾驶电动汽车，充电一次之后可以行驶一个昼夜。

Zoox 自动驾驶出租车（图片来源： Zoox ）

Zoox表示该款车是一辆无人驾驶汽车或自动驾驶出租车，最多可搭载4名乘客，两端都配备一个电机，可以向任意方向移动，最大时速可达75英里。该公司表示，该车还在两排座椅下搭载了两个电池组，每次充电足以运行16个小时。为了将该项技术实现商业化，Zoox计划在旧金山和拉斯维加斯等城市推出一款基于应用程序的网约车服务。

Zoox公司首席执行官Aicha Evans表示，公司还计划在其他国家推出网约车服务，但并未透露该项服务的价格，不过表示该项服务的收费是在人们“负担得起”的范围内，并将与优步（Uber）和Lyft等公司的网约车服务竞争。此外，该公司也没有透露该项服务将于何时启动，不过可以确定不会在2021年推出。日前，Zoox发布了一段视频，其中Evans利用Zoox的应用程序在旧金山Fairmont 酒店外叫了该辆全自动驾驶电动汽车，并乘坐该车绕着街区转了一圈。

今年6月份，Zoox被亚马逊收购，收购金额未被公开。该公司也是几家致力于将全自动驾驶汽车推向公路的公司之一，而实现这一目标所花的时间比预期要长。目前在公共道路上运行的自动驾驶测试车都由传统汽车改装而来，几乎没有用于商业用途的自动驾驶汽车。去年10月，Alphabet旗下的自动驾驶子公司Waymo在凤凰城郊区推出了一项完全自动驾驶出租车服务，而通用汽车旗下的Cruise也在旧金山测试自动驾驶出租车，最近还移除了安全驾驶员。Cruise正在测试的是由 雪佛兰Bolt车型改装而成的自动驾驶电动车队。

Zoox 自动驾驶出租车（图片来源： Zoox ）

尽管距离部署该款自动驾驶汽车还需数年，Zoox却已经在加州弗里蒙特的一家工厂生产出了几辆外形怪异的薄荷绿自动驾驶汽车。该工厂的年产能可达1万至1.5万辆汽车，供应商可事先将驱动单元、车身、电池组等主要部件组装好，然后由Zoox 完成后续的组装工作。该公司把这一过程比作堆乐高积木，不过，该公司的高管拒绝透露其电池供应商的名字。

对于这家成立于2014年且一直致力于研发自动驾驶乘用车的公司而言，正式推出该款量产自动驾驶汽车标志着其迈出了重要一步。不过，Zoox也不是首家推出全自动驾驶乘用车的公司。今年1月，通用汽车旗下的Cruise?展示了一款纯电动自动驾驶汽车Origin，去掉了传统汽车所具备的许多控制装置，如踏板、后视镜和方向盘。Cruise?计划通过网约车服务实现Origin的商业化，还表示该款车的运行成本将低于传统汽车。

Zoox 自动驾驶车的内部（图片来源： Zoox ）

Zoox的自动驾驶汽车与Origin类似，但是尺寸更小。在该车的四个角落都配备了一个传感器舱（sensor pod），里面装有旋转激光传感器、激光雷达以及帮助导航的摄像头。此外，该车车顶安装了一对前置摄像头，其他不太显眼的传感器则安装在车身两侧。每个角落的传感器舱都具有270度的视野，能够让汽车一次性看到360度以上的视野。

此外，该车还具有一些安全功能，如一旦发生碰撞，在每个乘客周围会形成一个茧状的安全气囊。而且，还可以远程手动操作该车，也可实时与乘客沟通交流。Zoox表示，对于注重隐私问题的乘客，该公司可以选择对车载摄像头拍摄的图像进行模糊处理。

当亚马逊收购Zoox时，业内观察人士猜测，亚马逊最终会计划部署一支无人驾驶配送车队。而在采访中，Evans表示，目前还没有这样的计划，不过，“在未来的某个时候，我们可能会采取行动”。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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