机械动力转向系统没有液压动力转向系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。电机产生的动力通过减速器以纯机械方式传递给转向系统。

电子转向系统的组成和结构

EPS电动助力转向系统是一种机电一体化产品，由转向柱、扭矩传感器、伺服电机和控制模块组成。

电子转向系统工作原理示意图▼车辆启动后，系统开始工作。当车速低于一定速度时，这些信号被发送到控制模块。控制模块根据方向盘扭矩、旋转方向、车速等数据向伺服电机发送控制指令，使伺服电机输出相应大小和方向的扭矩，产生辅助力。车辆不转弯时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机电流趋于零。

因此，在不操作方向盘的情况下直行时，任何发动机的动力都不会被消耗，油耗也会降低。

该系统提供的转向功率与车速成反比。当车速达到或超过一定速度时，伺服电机的电流趋于零，因此车速越高，功率越小。因此，无论在高速还是低速行驶操作过程中，汽车都具有较高的稳定性，驾驶员自身也保持着均衡的转向力。

电子转向系统示意图▼

◎在双小齿轮电控机械动力转向系统中，转向小齿轮和变速箱小齿轮将必要的转向力传递给齿条。驾驶员施加的扭矩通过转向小齿轮传递，而变速箱小齿轮通过蜗轮传动机电动力转向系统电机的支撑扭矩。

◎转向器转向器由转向扭矩传感器、扭杆、转向小齿轮、传动小齿轮、蜗轮和带控制单元的电机组成。

◎电机和控制单元用于转向支撑的电机有一个控制单元和一个传感单元，安装在第二个小齿轮上。因此，方向盘和齿条之间的机械连接得以建立。因此，当伺服电机出现故障时，车辆仍然可以通过机械传动转向。

◎转向角度传感器转向角度传感器位于带有安全气囊滑环的复位环背面。转向角度传感器通过CAN数据总线将信号传输至转向柱电子控制单元J527，控制单元学习转向角度的大小。转向柱电子控制单元中的电子设备分析该信号。

◎转向扭矩传感器转向扭矩传感器直接将方向盘扭矩传递给转向小齿轮。传感器根据磁阻原理工作。为了保证最高的安全性，它采用了双重结构。

转向柱与扭矩传感器相连，转向器通过扭杆与扭矩传感器相连。连接转向柱的元件具有磁极转子，其中不同磁极的24个区域交替。一次使用两个磁极进行扭矩分析。

◎转子速度传感器转子速度传感器是电控机械式动力转向系统电机的组成部分。不能从外部接近转子速度传感器。

正常情况下，转向过程如下图所示:

1—驾驶员转动方向盘时，转向支撑启动；

2-由于方向盘上的扭矩，转向机中的扭矩杆旋转。转向扭矩传感器J269检测扭矩杆的旋转，并将检测到的转向扭矩传递给控制单元；3—转向角度传感器通知当前转向角度，而转子速度传感器通知当前转向速度；4—控制单元根据控制单元中的转向力矩、车速、发动机转速、转向角、转向速度和特性曲线计算出必要的支撑力矩，启动电机；5—平行作用在齿条上的第二个小齿轮用于转向支撑，小齿轮的传动由电机进行，电机通过蜗轮和传动小齿轮将转向支撑力传递给齿条；6—方向盘上的扭矩和支撑扭矩之和即为驱动齿条的转向器上的有效扭矩。

在高速公路上行驶时的转弯过程如下图所示:

1—变道时，驾驶员轻敲方向盘；

2.扭杆转动，转向扭矩传感器获知扭杆转动，通知控制单元方向盘上有小扭矩；3—转向角传感器通知小转向角，而转子速度传感器通知当前转向速度；5—在高速公路上行驶时，平行作用在齿条上的第二个小齿轮将提供较小的转向支撑或不提供转向支撑；6—方向盘上的扭矩加上最小支撑扭矩就是变道时的有效扭矩，驱动齿条。@2019

车辆转向系统的组成？

扭矩传感器又称转向传感器，作用是测量方向盘与转向器之间的相对扭矩，作为电动助力的依据之一。扭矩传感器的基本工作原理是磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合磁路，线圈绕在极靴上，形成桥式电路。转向杆的扭转角度与扭矩成正比，可以通过测量转向杆的扭转角度来间接知道转向力。电机总成由电机、离合器和减速机构组成。电机是一般的永磁电机，电机的输出扭矩通过控制其输入电流来控制，而电机的正反转由电子控制单元(ECU)输出的正反转触发脉冲来控制。离合器一般采用干式单片电磁离合器。减速机构有很多种组合，一般是涡轮蜗杆和转向轴驱动的组合或两级行星齿轮和传动齿轮的组合等。电动助力转向控制系统的核心是一台带有8位微型计算机的电子控制器，通过控制电机和离合器的转动来实现动力转向，并对其进行控制和监测。当系统出现故障时，能自动切断电机输出电流，恢复正常转向功能，同时通过EPS警示灯提醒驾驶员系统出现故障。

转向器的组成部件是什么？

转向系统的基本组成：

转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

机械式液压动力转向系统：

机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。

电子液压助力转向系统：

主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。

电动助力转向系统(EPS)

英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。

汽车EPS有哪些类型？CEPS/REPS分别是什么？

转向器的组成部件是转向盘、转向轴、转向管柱，转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车的车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向器按照助力形式分类，可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）；机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等；动力式转向器按传能介质的不同，又分为气压式和液压式两种。

汽车EPS包括C-EPS转向柱式EPS、P-EPS小齿轮式EPS和R-EPS齿条式EPS。

CEPS是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向装置。转向柱式电动助力转向，助力电机直接在转向柱上施加助力，在不同车况下汽车转向时，它通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力。

REPS是电机直接将助力加在齿条上。通过EPS辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。

特点：

1、适应性强：可根据不同车型选用和定制汽车电动助力转向管柱和控制器，同时进行助力匹配。

2、结构紧凑，安装方便，所需安装空间小；

3、低速时转向轻便，高速时操纵稳定，回正性能优良；

4、可靠性高，免维护；

5、具有自诊断和安全控制功能。

工作原理

微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。

参考资料来源：百度百科-EPS

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