如果这个故障灯的形状跟手刹灯的形状一样或类似，而且在你松开手刹后一直常亮，那就说明车辆刹车片的磨损已经到了需要更换的程度。建议你尽快去4S店更换刹车片，如果故障灯的形状是圆圈里一只脚踩刹车的形状，那是车辆提示你在将挡位由P挡推换到D挡之前，需要踩下刹车才能进行。
奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统，其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线，当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时，系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线，系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。
假如系统处于预警状态，而驾驶员事先打开转向灯，系统就会认为车辆要正常变道，不会振动报警。由于该系统是为在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速高于65km/h才开始工作。
大通变道辅助系统故障
我上次遇见过，和你一模一样的。最开始4s说要拆开后保险杠看看，是有东西坏了还是传感器被弄脏了，需要半天的时间，后来因为有事，我就没有弄。过了几天，我又去4s店，另一位师傅一听这种情况，直接拿起行车电脑把这个模块升级了一下，故障解决了。
大通变道辅助系统故障1. 首先用 VAS5052A 进行电脑检测， 3C 车道变换辅助系统故障码：控制单元损坏 静态。
2. 根据故障码进行分析为控制单元损坏导致，为了进一步确认，我们通过变道辅助工作原理进行测量。
3. 通过工作原理图与功能图车道变换辅助系统有两个控制单元组成： 变道辅助控制单元J769 和变道辅助控制单元 2 J770。 变道辅助控制单元 J769 为主控制单元。 变道辅助控制单元2 J770 是负控制单元。两个控制单元通过它们自身的变道辅助专用 CAN 数据线相互连接进行信息交换。数据传输速度 500kb/s。
4. 测量确认为变道辅助控制单元 J769 内部故障导致，但是更换新的变道辅助控制单元J769 还是无法激活功能，再次提取故障码为：控制单元软件版本错误。
5. 读取变道辅助控制单元 J769,变道辅助控制单元 2 J770 软件版本号发现两个控制单元版本不同。
6. 因此判断为新备件变道辅助控制单元软件过高导致，查询备件单子目录提示为两种控制单元必须成对使用。
7. 但是备件大 R3 订货时显示 3AA 907 566 C 的备件已经禁用，无法订到低版本 0010 的控制单元。
8.通过联系大众老师得知，变道辅助控制单元可以通过软件刷新的方式把版本 0030 的控制单元刷新到 0010，刷新后再次读取故障软件版本错误的故障码消失，校准变道辅助控制单元后试车故障排除。
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