首先是原理

一般而言要实现360 全景影像，需要配置前后左右4个超广角摄像头，使用摄像头采集到的影像。

使用各种算法来优化图像，最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变，最后拼接呈现到中控显示屏上。

这种全景环视的于2006年提出，2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。

360 图像的显示步骤：

1、摄像头采集图像

2、 以 汽车 外形尺寸为原点，确定摄像头坐标及图像尺寸

3、分析各外在环境对摄像头的影响，使用算法优化图像

4、根据人眼视觉习惯，使用算法进行图像拼接融合

5、将车型模型，嵌入图像，以形成最终的360度立体图像。

其次，“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。

由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成，所以 汽车 的4角拼接区域照样是有盲区的。

并且根据算法和摄像头的不同，360度影像成像也有不同；现阶段图像均有一定失真，距离等无法完全参考该图像。

最后，摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的；也就是说若有靠墙倒车，墙上有一个凸起，这个凸起在后置摄像头以上，那么360度环景影像是无法显示的。

至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。

现在 汽车 的配置也越来越丰富，也越来越好用了，尤其是针对行车安全方面的配置是受到很多新手司机的欢迎的，比如360度影像这个配置就非常实用，不过很多车主也有疑问，就是这个360度影像究竟是通过什么原理实现的呢？

其实所谓360度影像是我们倒车影像的升级，和以前倒车影像仅仅只有一个车后方摄像头不同的是，360度影像是在车辆的前后左右都有一个摄像头，将摄影的画面投射到中控大屏之上，从而实现360度影像这一功能的。

一般来说，摄像头的具体位置是在进气格栅、左右后视镜下方和车辆尾部，一般都是用广角镜头进行拍摄，然后通过行车电脑进行合成，和电脑内存储的车辆图片相互结合，从而实现360度的功能。

相对来说拥有这项配置的车辆品牌都是不错的，因为这项技术还是有一定难度，而且不仅仅是有摄像头就可以了，它还需要有倒车雷达、逻辑计算等。一个好的360度影像还要具备比较好的自我计算能力和视频及时响应能力，这都是需要技术支持的。

总体来说，现在 汽车 配置是越来越丰富了，类似360度影像这样的配置也不能算太高 科技 了，不过有总比没有好，能够保证自己的行车安全比什么都重要。

这个原理说起来其实很简单，就是通过不同位置的摄像头所拍摄的图片在通过中控显示屏集合而成。

通常带有倒车影响的车辆只有后部一个摄像头，在我们倒车的时候会接通将显示的图像投射到中控屏上，在根据车主方向的角度电脑绘制行驶的方向。而带有360度全景摄像头的车辆除了后部有摄像头以外还有三个方位的摄像头。

前部摄像头通常位于中网上，投射车辆前部的影响状况，左部的摄像头则位于左部车门后视镜下方，拍摄车辆左部的影像，同理右部摄像头位于右部的车门后视镜下方。

然后通过四个摄像头拍摄的图像通过电脑集中于中控屏中，你就可以按上帝的视角查看到车辆四周的状况。当然这也只能是辅助作用，行车安全还是需要车主注意真实的周围环境。

360度摄像头，这个原理还是比较简单，要比自适应巡航和自动跟车简单的太多了。简单的说摄像头多了，肯定看的地方就多了。下面听老贾给你一一道来。

说起这个360影像有些车主的第一反应肯能会联想到是车顶上面有个摄像头，在旋转的时候就可以看到车辆一周的情况，但是当你看到车子的时候你会苦逼的发现，配有360影像的车辆，车顶并没有什么摄像头，于是心里更加好的好奇，这360影像到底是怎么看到一周的啊！

一般的配有360影像的车辆，基本上都是由4个摄像头组成，在车辆前中网的地方有个摄像头，在车辆两边的倒车镜上面有两个摄像头，最后一个就是我们倒车影像的摄像头，该4个摄像头的信号通过硬线连接到360影像模块，有的车辆360的模块，集成在车身模块内部。360模块通过网络信号，专递到我们的显示屏，这样我们可以同时观看4个摄像头的画面，4个摄像头可以看清楚360的车身。高级一点的可以随便切换摄像头，想看哪边看哪边，现在最新出来的360，可以利用旋钮进行旋转，比之前的切换更加的方面。

360在我们售后进行维修的时候一般情况下问题也不是很多，福特最新出来的领界就是配置有360影像。根据厂家的最新测试数据，该360还是非常的耐用，缺点就是下大暴雨的时候不怎么好用。之前的长安福特还没有这个功能，但是可以选装，但是大部分不会选择原装的，原装的虽然质量很好，但是价格太贵了，很多客户还是选择一些品牌的进行加装，品牌的和原厂的还是有差距的，经常会遇到摄像头进水了。摄像头模糊，360不能切换方向等问题，但是这些都是配件质量的问题，如果更换原装的是没有那么多问题的，摄像头进水，讲白了就是摄像头密封不好以及摄像头模糊都是因为摄像有密封不好，至于不能切换画面那就是软件的问题，升级软件就可以解决。为什么原装的贵，贵肯定是有贵的道理，品牌的便宜，便宜肯定就是在用料和做工方面不严谨，导致产品质量寿命短。

“若有其他的问题可以在评论区留言”或“欢迎在评论区发表自己不同的观点”。

360度影像系统确实非常的高级，日产在世界上首次投入实际使用，以“智能环视监视器”命名。环视监视器将配备有索尼超广角镜头的高分辨率相机与车载设备制造商的图像转换技术结合在一起。可以看出，好像是从空中俯视车辆，它是众多驾驶员中常用的停车辅助设备。不仅容易与障碍物保持距离，而且即使行人突然走近，也可以通过警报和警告显示立即注意到它。此外，通过与倒车时的防撞系统“智能BSI”链接，传感器可以检测到从后面驶来的障碍物并自动辅助制动控制。另外，丰田是“全景监控器”，本田是“多视角摄像系统”，马自达是“ 360 监控器”，铃木是“全向监控器”，在相同的功能下制造商的名称有所区别。

运行原理

首先，将摄像机安装在四个位置：前，后和两侧（在镜子下方）。它是一种将拍摄的图像转换为从正上方观看的伪图像并对其进行投影的机制。重点是投影在屏幕中央的 汽车 本身的图像。实际上，这辆车的图像不是实时投影的，它只是预先拍摄的图像的合成。

通过不仅大胆地合成周围的风景，而且还合成了自己的车辆，设计了一种视觉装置。

即使是目前未安装的 汽车 ，也可以进行额外改装。但是，必须将每个摄像机的接线收集在控制单元中，在技术上还是有一定的难度。

注意事项

“环视监视器只是一台摄像机，仔细观察屏幕，则当快车从盲区外驶近时，有发生碰撞的危险。另外，如果相机过度脏污，图像将模糊不清，可能会忽略障碍物，造成车辆碰撞。优先考虑视觉确认并利用“环视监视器”作为辅助功能非常重要。”目前，许多型号的360度监视器没有可选设置。但是，随着安全设备的重要性日益提高，它可能成为标准设备。

360度影像功能在拍摄图像时与实际图像还是有所差别，在日常使用时也不能完全依赖。有时速度很快的车辆经过时，摄像机是无法瞬间捕捉的，目视确认始终是离不开的。

大家好，我是车保社，很高兴能够与大家一起聊聊车、说说保险、谈谈理赔，更希望大家关注支持我，我会在 汽车 保险投保理赔方面给你们最真诚的咨询服务，让你的爱车投保无忧、理赔无患，关注我，一定助您文明行车、杜绝危险驾驶、远离交通事故。

汽车 360度影像原理给人的一种就是车顶上方有个高空摄像头的错觉，其实不然，这个天大的笑话，360度全景影像系统，也称卫星全景行车安全系统，系统一般配置四个摄像头，前中网处、后机盖车牌处及左右后视镜处四个摄像头，收集四周全方位图像，在经过图像处理单元智能算法处理，最终将车辆四周全方位图像显示在屏幕上，最直观地观察到车辆的位置。极大增强了 汽车 两侧位置的判断，大大减少了因为两侧盲区导致的事故。

最为突出一点就是通过数学算法进行画面合成和画面修正，形成一幅车身周围的全景俯瞰图，所以让人产生车顶有个摄像头的错觉。

360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫 汽车 360环视系统、360度全景泊车辅助系统、全景环视系统、全景辅助泊车系统、全景式监控影像系统等）。

该系统是通过四个超广角鱼眼摄像头，采集车辆四周的影像，但由于会出现“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正。然后经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的 全景俯视图 显示在中控屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。

360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。

在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。

现在的车，普遍都是有倒车雷达和倒车影像的，如果说车的配置太低，即便是没有，自己也可以去加装一个。总之，一台车，倒车雷达和倒车影像是不可获缺的。那么有些车主可能也知道360倒车影像。

像合资车里面，只有一些高端的车才会有，而在国产车里面，这种配置大家也会看到。这就是国产车厚道的一面。那么可能大家就会问一个问题，为什么我们坐在车里面就能通过中控屏，看到车子的360度全景？

首先我们需要知道，360全景倒车影像是怎么实现的？它主要是在车的前后左右分别装了4个广角摄像头，也即是车头的进气格栅、车尾牌照位置以及 汽车 的左右反光镜下面都装有一个摄像头。

由于是广角摄像头，所以说镜头对周围环境信息采集也是传统的倒车影像更宽阔，然后行车电脑通过已经存储的车辆外观形状，经过算法处理后，将前后左右的景象，全部投射到 汽车 的中控屏上。

所以车主就能通过中控屏查看车子周围的情况了，360倒车影像最大的好处就在于能够最大限度的避免车身周围存在的盲区，但这并不代表说就能完全消除盲区。而且由于是广角摄像头，所以多少会对周边环境成像发生畸变。

也就是说，你在中控屏上看到的成像距离，可能会与现实距离存在一些出入，这也是为什么很多时候司机倒车的时容易出现偏差，这是成像所造成的一种假象。所以即便是有了360全景倒车影像。

司机也不能过分依赖，仅仅只能是当作一个辅助装置，现实生活中倒车的话，我们还是要遵循原有的方法，多看左右后视镜，倒车影像仅仅是当作一个辅助性的倒车配置。

车头车尾和左右反光镜都有一个镜头，这个镜头是一只超广角或者叫鱼眼镜头，可视角度超过180度。

通过中控拼接图像，就能显示四周的动态图像了，另外因为摄像头照射不到，不能显示车顶和车底。

以前用鱼眼镜头 三脚架 节点云台拍全景，四周拍四张再补天补地，在电脑上做拼接，跟这个原理一样，只是最近几年出了好多全景相机，很少再用鱼眼拍了。

现在车辆的配置还是比较丰富的，这点也是深受消费者的喜爱。 汽车 360度全景影像这项功能相信大家都不陌生，那它的工作原理是什么呢？为什么能在屏幕上看到整车的影像呢？我们来了解一下。

　360度全景影像系统，又叫做全景辅助泊车系统，它是由摄像头、雷达等部件共同工作呈现的结果。一般来说360度全景影像最少要有4个超广角摄像头工作，摄像头数量越多画面也会更精准。

为什么我们可以在屏幕上看到四周的景象呢？这其实是系统通过摄像头反馈的画面加上智能算法处理形成的，也就是说我们看到的全景俯视图是画面拼接、修正得来的，影像美观程度一般，但实用性还是挺强的。

我们看到的360度全景影像由于是拼接处理的，所以它也会有一定的盲区，但它和倒车影像、倒车雷达这些比起来强很多。它大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理一些障碍时从容不迫，也可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

总的来说这项辅助功能实用性还是比较强的，对我们的行车安全也会有一定的帮助。各位车友你们有什么看法呢？欢迎留言分享。

VR全景展示商业化是否有前景

360 全景环视已经进入了一个全新的发展周期。

一方面，360 全景环视技术开始全面升级，比如其硬件——摄像头开始从早期标清（30万像素）、高清（100万像素）到超高清（200万像素及以上）的像素提升，显示也从传统的2D正在升级到3D以及透明底盘等多种体验更好的方式。

另一方面，360全景环视开始提供盲区监测和预警、车道偏离预警等ADAS预警功能，同时360 全景环视与超声波传感器、短距雷达等融合，从而实现不同等级的自动泊车功能也已经成为了市场的主流选择。

在这样的背景之下，360 全景环视对于图像实时采集、实时编码、影像清晰度、AI算力、视频输出能力等需求大幅提高，传统的低算力芯片方案已经不能满足需求。

近期，瑞芯微重磅发布了基于RK3588M芯片的智能车载360 全景环视方案，由于集成自研6 TOPS算力NPU及强大的CPU/GPU能力等优势，可以让360 环视性能倍增，从而提升消费体验价值。

智能网联 汽车 的持续升级与迭代，离不开计算平台的支撑。不可否认，伴随着芯片方案以及摄像头像素的迭代与升级，360 全景环视的技术升级也在加速进行。

全景环视功能作为一项依靠摄像头提供泊车辅助、盲区监测等功能的技术，已经从十几年前的高端车型逐步渗透到了中低端车型当中。但 根据高工智能 汽车 研究院数据显示，全景环视的整体搭载率还不高，未来的市场空间仍然很大。

2021年1-12月国内市场新车搭载全景环视上险量为458.92万辆，同比增长52.3%，搭载率为22.5%。预计到2025年，国内新车（合资+自主品牌）AVM前装上险搭载率将超过40%。

因此，一部分前向ADAS供应商以及传统Tier1巨头开始布局360 全景环视市场。比如大陆集团此前已经宣布推出基于四颗摄像头+中央控制单元的多摄像头系统，除了可以实现360 全景视野之外，还可以提供识别道路标志、交通灯等功能。

瑞芯微相关负责人表示，360 全景环视正在由原来的2D升级到了3D。通过安装在车身前后左右的4枚鱼眼摄像头采集图像信息，经过精细拼接缝处理后，拼接成一整张3D表面网状模型，然后根据所选的成像视角，进行畸变处理和色彩平衡后，最终形成360 鸟瞰全景画面，清晰而流畅地显示在中控大屏上。

驾驶员通过中控大屏，就可以直观地看到车辆所处的位置、周围的行人、障碍物等，实现从容操控车辆驶过复杂路面或泊车入库，有效减少剐蹭、碰撞等事故的发生。

360 全景环视的技术升级，对于芯片平台的算力、数据处理能力等也提出了更高的要求。

据了解，瑞芯微发布的RK3588M 360 全景环视方案具备以下特点：

1) 自带NPU算力强劲：集成自研6TOPS算力NPU，超强AI算力的加持。

2) 大广角摄像头无缝拼接：支持4路、6路及8路摄像头的拼接，满足各种应用场景。

3) 采用无缝拼接方式，呈现更佳的效果。

4) 透视底盘更安全：帮助提示躲避井盖、坑洞、崎岖道路，行车更安全。

5) 原厂支持更省心：提供标定工具软件，精准的参数标定。原厂算法，充分利用芯片性能。

值得注意的是，瑞芯微发布的RK3588M 360 全景环视方案已经加入了360 环视算法，可与8K分辨率的图像传感器连接，通过高分辨率图像传感器的捕捉与智能的视觉算法配合，可以将 汽车 外部环境在车载屏幕中实时呈现，从而提升行车人员对于周围环境的感知能力。

当前，包括大众、长城、比亚迪等主机厂都在备战下一代域集中式电子电气架构，大算力芯片由此成为了各大车企全新车型的重要卖点。

业内一致认为，伴随着ADAS及自动驾驶的逐步发展，智能 汽车 芯片不仅需要更大的算力，还需要具备图像处理能力、神经网络计算能力等。

资料显示，瑞芯微RK3588M是一款旗舰SOC芯片，采用8nm先进架构，四核A76+四核A55八核CPU，大核主频2.1GHz，小核主频1.7GHz，具备8K显示/视频编解码、原生七屏显示接口、6 Tops NPU、QNX Hypervisor、原生2路TypeC、双16M ISP+至多28路摄像头特性，主要应用于智能 汽车 智能座舱及ADAS产品领域。

据了解，单颗RK3588M芯片可支持ADAS/DMS/BSD/APA多摄像头辅助驾驶，并且可以同时驱动多块屏幕。

比如，瑞芯微以RK3588M为核心推出的“一芯多屏”智能座舱方案，采用了一颗RK3588M同时驱动车载信息 娱乐 系统、液晶仪表板、电子后视镜、后排头枕屏等多块屏幕，形成可靠的智能网系统，给用户带来颇具 科技 感的交互体验。

另外，瑞芯微RK3588M还可以提供多达6种动态视角功能在中控大屏直接触屏切换，包括顶视前视鱼眼、后视3D、顶视左视2D、顶视右视2D、顶视左右2D、环视车3D。

目前，瑞芯微RK3588M已获得众多合作伙伴的认可，将在未来上市的车型中得以广泛应用。

360全景图的介绍

最近全景拍摄借VR之势非常火热，新的全景平台不断涌出，其中不少是借招商加盟模式，说服大家入伙“共赢”。我也是众多被说服人中的一个，这一行业乍看是大好机会，但深入分析并非如此。而全景平台中不乏一些有一定实力的企业，在贴吧、搜狐等各公众平台大放软文、见缝插针，反客观的人为造势让很多人看不清这一点。以下举几个案例分析，前题是当前的技术条件下，驳论对象是加盟性平台对全景商机的极力渲染。

一、所谓的“VR商城”，把整个商场的店铺全部拍下来形成线上平台，可以线上逛街。重要的一点商品是否拍照上传，如果商品都拍成环物照，用现有技术的操作成本与工作量难以想象，况且很多店内商品是不断变化的；如果只拍店铺不拍商品，又怎样做线上交易呢。如果说商品不拍照，在全景内使用链接，可以显示图文介绍，那更讽刺了，假如客户要选一件外衣，那她选择在全景内左右转动、找到意向衣服、点击链接，还是喜欢抛开全景在网络商店模式下找到清晰的品类、再击图片呢，无疑后者更快捷。别忘了客户的需求是商品，商品摆放在漂亮的立体店铺场景中还是淘宝、天猫商店格子中，以目前的技术来看还是商店中体验更好吧。

二、商家可以利用全景和粉丝做一些互动或活动，比如在立体场景内砸金蛋、抢红包等。这些活动大家都经历过，现在放到全景内做，看似新鲜，其实是换汤不换药。就说商家搞活动，那也要本着高效、优质体验的原则吧。假如你是某一商家的粉丝，热忠于商家的一些活动，你以前是在商家推送的Flash界面中砸金蛋，但现在商家把他的全景链接推送给你，如果要砸金蛋需要先进入全景找到金蛋，而你已曾经5次进入这个全景参加活动，而且每次需要5M流量等待3秒。事实上目前阶段全景在商业上更多的价值是第一次展示，在粉丝（客户）了解商家店铺、规模后没有必要第二次进入。当然游戏性会给客户带来乐趣提高流量，但非要把游戏性或活动与全景绑在一块，我认为是对自己想象力的束缚。

三、商家、企业的所有推广用的平面图将被全景图替代，市场非常大。“全景图信息量大、漂亮、高大尚因此商家企业一定喜欢”这很可能是自己的一厢情愿，深入分析在很多场合平面图难以被全景图取代，需要谨慎：

1、针对实体企业想展示规模的情况，需要注意，如果这个企业提醒参观客户禁止拍照、介意竞争同行到企业内参观，那这些场景肯定不适合全景展示，而适合用平面图局部展示又不至于泄漏保密信息。

2、全景展示意味着全部展示，企业、商家是否能承受完全暴露在闪光灯下需要考虑。假如平面图中非常漂亮、大气的门店，全景后发现其对面是一条破旧失修小路、一座30年前的居民小区残砖破窗、生锈的管道。

3、平面图有极大的发挥空间，通过优秀的摄影技巧、后期处理可以扬长避短，更能极大的借助观看者的想象空间。比如酒店的标准间，在3张平面图中分别可以看到两张床、写字台、卫生间但没有一张能显示它的空间有多紧凑。这些是全景不具备的。

也就是说目前阶段全景在很多领域并不适用，在内容上它仍需要深入开发，全景在普通商业推广领域的爆发点还没有到来，而且爆发条件尚未具备。不知大家有什么看法，欢迎交流。

三维全景图的介绍

360°全景照片，又称为全景，英文是PANORAMIC PHOTO，或PANORAMA，通常是指符合人的双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或包括双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度）以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。

传统的光学摄影全景照片，是把90度至360度的场景（(柱形全景)）全部展现在一个二维平面上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前，更有所谓"完整"全景(球形全景)，甚至将头顶和脚底都"入画"了。随着数字影像技术和Internet技术的不断发展，可以用一个专用的播放软件在互联网上显示，并使用户用鼠标和键盘控制环视的方向，可左可右可近可远。使您感到就在环境当中，您好像在一个窗口中浏览外面的大好风光。

三维全景图也称为360度全景图、全景环视图。是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。是由多角度拍摄数张照片后，使用专业三维平台建立数字模型，然后使用全景工具软件制作而成。可以使用IE浏览器或播放软件在普通电脑上观看，并用鼠标控制观察的角度，可任意调整远近，仿佛置身真实的环境之中，获得全新的感受。

相比较一般的效果图和三维动画，全景效果图具有如下优点：

1.避免了一般平面效果图视角单一，不能带来全方位感受的缺憾，本机播放时画面效果与一般效果图是完全一样的

2.互动性强，可以由客户操纵从任意一个角度互动性地观察场景，犹如身临其境，最真实的感受最终设计的结果，这一点也不同于缺少互动性的三维动画

3.价格仅比一般效果图略高，相比动辄每秒几百元的三维动画来说可谓经济实惠，而且制作周期短。

4.全：全方位，全面的展示了360度球型范围内的所有景致可在例子中用鼠标左键按住拖动，观看场景的各个方向

5.景：实景，真实的场景，三维实景大多是在照片基础之上拼合得到的图像，最大限度的保留了场景的真实性

6.360：360度环视的效果，虽然照片都是平面的，但是通过软件处理之后得到的360实景，却能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。

以上就是关于汽车的360度影像是什么原理，为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境？全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！