你好，我已经把以下视频发你邮箱里了。

《程子华三菱plc视频教程88讲》

一、可编程控制器的历史

二、可编程控制器发展趋势

三、PLC的基本功能

四、PLC的特点

五、PLC的分类

六、PLC型号的命名方式以及FX2N系列

七、FX系列PLC的相关扩展设备

八、PLC的硬件组成

九、可编程控制器的软件系统和编程语言

十、可编程控制的工作原理及编程器件（一）

十一、可编程控制器的工作原理及编程器件（二）

十二、PLC的工作方式

十三、PLC的基本指令（LD、LDI、OUT）

十四、触点串联指令（AND、ANI）

十五、接点并联指令（OR、ORI）

十六、取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

十七、串联电路块的并联连接指令（ORB）

十八、并联电路块的串联连接指令（ORB）

十九、1919多重输出指令（MPS、MRD、MPP）

二十、主控及主控复位指令（MC、MCR）

二十一、取反指令（INY）

二十二、置位与复位指令（INV）

二十三、微分输出指令（INY）

二十四、NOP、END指令

二十五、可编程控制器梯形图编程规则

二十六、例题：编出电动机正反转控制程序

二十七、例题：编出控制两台电动机的PLC程序

二十八、例题：编出控制喷泉的PLC程序

二十九、例题：交通灯的控制

三十、作业

三十一、状态转移图

三十二、步进指令概述

三十三、步进指令应用

三十四、PLC编程软件的应用

三十五、功能指令的一些概念

三十六、程序流向控制指令

三十七、比较指令

三十八、区间比较指令

三十九、传送指令

四十、移位传送指令

四十一、取反指令

四十二、块传送指令及多点传送指令

四十三、数据交换指令

四十四、BCD变换指令

四十五、BIN码变换指令

四十六、例：用比较指令编出控制电铃的PLC程序

四十七、算术及逻辑运算指令

四十八、循环右移指令

四十九、循环左移指令

五十、带进位循环右移指令

五十一、带进位循环左移指令

五十二、位右移指令

五十三、位左移指令

五十四、字右移指令

五十五、字左移指令

五十六、先入先出写入指令（FIFO）

五十七、先入先出读出指令（FIFO）

五十八、数据处理指令

五十九、二进制平方根指令

六十、浮点数转换指令

六十一、输入输出刷新指令

六十二、输入滤波时间调整指令

六十三、矩阵输入指令

六十四、高速计数器置位指令

六十五、高速计数复位指令

六十六、高速计数区间比较指令

六十七、速度检测指令

六十八、脉冲输出指令

六十九、脉宽调制指令

七十、可调脉冲输出指令

七十一、状态初始化指令

七十二、查找数据指令

七十三、绝对值式凸轮顺控指令

七十四、增理式凸轮顺指令

七十五、示教定时器指令

七十六、特殊定时器指令

七十七、斜波信号输出指令

七十八、旋转工作台指令

七十九、列表数据排列指令

八十、外部I/O制备指令

八十一、十六键输入指令

八十二、数字开关指令

八十三、七段译码指令

八十四、带锁存的七段显示指令

八十五、方向开关指令

八十六、模拟量输入指令

八十七、模拟量开关设定指令

八十八、PID运算指令

怎样使用PLC的步进指令啊？？？有谁知道？？

你好，很高兴回答你的问题，技成培训网的plc视频教程不错，如果你是小白或者有电工基础的，相信对你来说会有用的。

技成PLC视频内容如下：

1. PLC的结构，选型，维护和应用场合。

2.PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

7. 变频调速器工作原理。

8. 变频调速器的内部操作。

9. 变频器的PU开环与闭环运行。

10. 变频器的组合程序运转。

11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。

12. 变频器的内部各项参数设置说明。

13. 变频器的故障检查及设备维护。

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。

16、定位控制程序设计

哪里有下载三菱PLC编程教程呀？最好是视频的哟？

指令 动作点 作用

ANB 局部电路之串联

AND PORTNUM A 接点串联电路

ANI PORTNUM B 接点串联电路

BINBCD S_8 将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y7(共8位元)

BINBCD2 S_8 将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y9(共10位元)

CC POINT 呼叫副程式

有 CC 则必须有 FEND,副程式须在 FENDC 之后

CHG ADDR,1STEP,ALL 由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至Y815之变化ALL可为2 4 8

CHGZ DD1,BIT8 由外部 DD1 第 BIT8 笔取出资料,送至Y815

CHG7 ADDR,1STEP,LOOPNUMBER LOOPNUMBER 是多少次才显示一次 七节显示器

CHG7Z DD7,BIT8 由外部 DD7 第 BIT8 笔取出资料,送至 七节显示器,ALL一般为2的倍数

CHGSP ADDR,1STEP,ALL 由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至SPK之变化

ALL一般为2的倍数,ADDR 均须设定在 FEND之后,用 DB定义

CHGSPZ DDSP,BIT8 由外部 DDSP 第 BIT8 笔取出资料,送至 SPK

CJ POINT 跳至指标

有 CJ 则必须有 FEND,指标须在 FENDC 之后

CLOCK OUTPORT,ONTIME,OFFTIME 使 OUTPORT 闪(以 .01 为一单位)使用T9 T10

CLOCK1 OUTPORT,ONTIME,OFFTIME 使 OUTPORT 闪(以 .01 为一单位) 使用T11 T2

CMP S_8,N1,PORTNUM 将S_8 与N1 比较相同定PORTNUM(N1为8位元资料)

CMP8 S1_8,N1,S2_8,N2 将S1_8 与N1 比较相同定S2_8=N2(N1 N2为8位元资料)

COUNTER N,V,S_16

LD CK1

LD C0 计数器回路

N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值)

COUNTER 0,100

FEND 主程式结束指令,副程式或资料须在 FEND 之后

FLASH0 OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS 使 OUTPORT 闪 N 次后自停

闪完会自行使C10=1(内部使用 C10 T11-12)

FLASH1 OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS 使 OUTPORT 闪 N 次后自停

闪完会自行使C11=1(内部使用 C11 T13-14)

FLASH8 OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS

LD X0 (范例(闪5次后停)

SET M0

LD M0

FLASH Y8,9,9,5 自动将 W 之内容显示至 LED及使OUTPORT闪N次后停闪完会自行使C10=1(内部使用 C10 T11-12)

LED 会占用 Y0-Y7 之位置(以 .01 为一单位)

如 W=0 但不显示 0 时则不能用FLASH

N为8位元,如N=0则VARS是16位元可变值

LD PORTNUM 电路开始之 A 接点

LDI PORTNUM 电路开始之 B 接点

MC 主控电路开始,后之接点须用 LD或LDI起始,有MC则要有MCR

MCR 主控电路结束

onOFF PORTNUM 使 PORTNUM 反相

OR PORTNUM A 接点并联电路

ORB 局部电路之并联

ORI PORTNUM B 接点并联电路

RETS 步进点结束,回至最前母线

OUT PORTNUM 驱动输出线圈指令

RISE PORTNUM,TEMP 产生一脉冲(上升微分)

RST PORTNUM 指定 OFF并保持

SET PORTNUM 指定 ON 并保持

SETD S_16,DATANUM 设定S_16 资料(16 BIT)

SETDOH 发 DO音(高音)

SETDOL 发 DO音(低音)

SETFA 发 FA音

SETLA 发 LA音

SETLED DATANUM 使 DATANUM 显示至 LED

SETMI 发 MI音

SETRE 发 RE音

SETS NUMBER 跳至步进点(最多有 256 个步进点)

SETSI 发 SI音

SETSO 发 SO音

SETW S_8,DATANUM 设定S_8 资料(8 BIT)

SETY07 NUMBER 指定 NUMBER 给 Y0-Y7 并保持

SETY815 NUMBER 指定 NUMBER 给 Y8-Y15 并保持

STL NUMBER 步进点(有 STL步进点就有 RETS 步进点结束)

STOP 停止发音

TIMER N,V,S_16 计时器回路(0.1 Sec 为单位)

N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值

TIMERH N,V,S_16 计时器回路(0.01 Sec 为单位)

N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值

WDEC S_8 使S_8 减一

WDECLP S1_8,ALL,S2_8 使S1_8 减一,如果S1_8=0 则重回 ALL-1 开始

如 ALL=0则S1_8与VS2_8比较

WINC S_8 使S_8 加一

WINCLP S1_8,ALL,S2_8 使S1_8 加一,如果S1_8=ALL 则重回 0 开始

如 ALL=0则S1_8与S2_8比较

WLED S_8 使S_8 显示至 LED

PLC的步进指令是什么意思?

你在这个网址注册就可以在线观看视频教程，已可以下载全集免费视频教程，以及编程软件，注册很快简单。www.xuexiplc.com 打开资料下载，下载你需要的资料，因为资料太大了总共有8-9G，网上传要花很长时间，要不我就给你传了

FX系列PLC的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-‖- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1  状态转移图与步进指令

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3．步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

以上就是关于学习三菱PLC视频教程。有程子华全套的工控视频教程最好。BT种子 或qq 号 发到 邮箱 1282102349@qq.com全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！