【太平洋汽车网】当车辆行驶在畅通的车道时，ACC可以将车速持续保持在设定范围内。如果前方出现车辆（正常行驶的），则自适应巡航控制系统自动制动到与前车相同的车速，并与前车保持固定的距离。如果前方没有行驶中的汽车，ACC便加速到设定的速度。

当然，ACC系统的实现并非像上面所说的那么简单。首先，想要实现ACC系统基本功能，控制单元必须获取：与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置三个基本参数，然后控制器根据这些信息再进行确定选择需要监控的车辆。还应注意的是：ACC系统只对移动中的物体或被识别为移动的物体才会有反应。

车距判断：通过雷达技术（是一种物体定位的电子手段，从发射信号到接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离），将接收到的反射信号与发射信号进行对比并分析来实现车距的判断。

车速判断：其原理是采用“多普勒效应”：当发射波与被测物体之间的距离减小时，反射波的频率为高频率，当距离增大时，频率降低。相应的电子装置会分析频率的变化，从而得出前车的车速。

位置判断：车辆位置的确定，还需要另外一个参数：本车与前车相对运动的角度。为了获取此参数，在ACC系统控制单元上配备有四个发射器和四个接收器。而雷达信号波呈叶片状向外扩散，即信号强度（振幅）随着与车上发射器的距离增大而在纵向（X）和横向（Y）降低。控制单元则根据信号强度与发射器距离的关系和四个雷达射束就可以准确定位出前车的位置。

acc自适应巡航结构组成上图为参与ACC功能调节相关的所用控制单元。其中最复杂的调节过程涉及到了26个控制单元，而这些控制单元间进行的数据信息交换大约有1600条。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自适应巡航是什么原理

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，

自适应巡航系统的组成及原理

1、雷达传感器

在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。

2.电子控制单元（ECU）

ACC系统中的核心部分

组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。

3.其余组成部分：

巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器……

4.相互联系

雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。

1）. 当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。

2）. 当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。

当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作, 进而达到调节制动压力的目的。

【太平洋汽车网】ACC自适应巡航（AdaptiveCruiseControl），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。

ACC自适应巡航（AdaptiveCruiseControl），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。

ACC自适应巡航特点自适应巡航控制系统的最大优点在于不仅能够保持驾驶人预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要降低车速，甚至自动制动。

当车速超过30公里/小时，无论驾驶人正以何种方式驾驶车辆，自适应巡航控制系统均会介入工作，以使车辆始终保持驾驶人预先设定的车速。为此，系统要么自动提高发动机动力，要么降低发动机动力并使变速器降档，以利用发动机制动降低车速。在某些情况下（例如下坡行驶或拖车时），如果上述措施不足以使车速降低到预定值，系统还将使制动系统进行干预。

ACC自适应巡航主要分两种情况，那就是前方有车的时候和前方没有车的时候，简单来说就是前方有车的时候系统会根据车主设定的跟车距离一直跟车前车巡航，前车快跟车也快，前车慢跟车也自动变慢。还有一种情况就是前方没车的时候系统就会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进，解放双脚，车主只需要掌控好方向盘即可ACC自适应巡航作用

（1）通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。

（2）自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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