1、首先需要使用解码仪，进入奥迪系统，进入特殊功能。
2、其次点击刹车片复位，选择更换刹车片，然后再选择刹车片回缩。
3、最后可以听到电机的声音，声音停止，就可以更换刹车片了，换好后选择电机释放就可以了。
奥迪A4（AudiA4）是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款热门B级车型，填补了国内B级轿车的空白，加固了一汽-大众在国产豪华车市场的领先地位。
汽车刹车片不回位怎样解决？
很多车主在行车上路的过程中，常常会遇到汽车的刹车片不回位的问题，这个时候导致汽车刹车片不回位的原因有很多，根据汽车刹车片不回位的原因有不同的解决方法，那么刹车片不回位的最佳解决方法是什么呢？
1、如果是因为汽车刹车片的回位弹簧出现断裂的情况，这个时候直接更换汽车的回位弹簧就可以解决汽车刹车片不回位的现象了。
2、如果是由于汽车的刹车制动液不足导致刹车片不回位，这个时候驾驶员及时添加新的制动液即可，一般驾驶员在驾驶车辆行驶一段时间后需要及时检查汽车的制动液。
3、要是上述两个情况都不是汽车刹车片不回位的原因，车主就可以检查是否是汽车的制动分泵、管路或者是接头处漏油，如果这些地方出现漏油的现象，驾驶员就需要将车辆带到修理厂进行维修更换了。
你好！汽车刹车片不回位有以下原因和解决方法：
1：回位弹簧断裂或是去弹性，大家都玩过弹簧，用力过猛，或者折腾时间过长，弹簧都会被玩坏，这个维修起来比较简单，只要更换制动踏板回位弹簧就可以了。
2：制动钳活塞卡死而引起制动阻尼，制动钳是固定不动的，当刹车时，制动钳夹住制动盘完成制动作用，如果制动钳卡死，不光刹车踏板没办法回位，车也是无法前进的。这时候需要更换制动钳了。
3：后轮轴轴承固定或安装错误/后轮轴承磨损，干燥或损坏，大家都知道汽车有四个轮子，每个轮子都是靠轴承固定连接车身的，如果轴承出现了错位，整个车体也会不协调，刹车片就有可能出现在不恰当的位置，就会出现踏板不回位的情况。
4：前后制动片受润滑油或制动液的污染/制动片磨损或损坏/刹车片磨光或由于过热而变形。刹车片是整个刹车系统的核心部件，同时也是易受润滑油或制动液污染的部件之一，如果检查是刹车片的问题，无论是受污染还是磨损，或者是过热变形，都是需要直接更换刹车片的。
5：制动油管或制动蹄的问题，大家都知道针管吧，整个输送制动液的过程就和打针一样，因为液体是不能被压缩的，制动液就充当了力传递的介质。
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