整体主动转向系统优缺点：1、在整体主动转向系统中首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础在转向传动路线中将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；2、在断开位置加入一个转向角执行器作为电子调节装置它由电动机和减速机构组成按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小；3、对于大型豪华车来说不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径还是高速行驶时的稳定性都会打折扣；4、通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响同时让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣。

汽车转向系统结构有哪些？

是指保时捷车辆的整体四轮转向系统。

它的作用是通过一个电机改变后轮角度，从而实现高速、低速过弯时使汽车保持平稳、顺畅。

该系统的原理是利用集中的控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。

后轮转向的优点与缺点

汽车转向关系到汽车的方向控制问题，以下是我整理的汽车转向系统结构有哪些？欢迎参考阅读！

● 何为助力转向？

所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种。

● 机械式液压助力转向

机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等）两部分。工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。

那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。

在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。但结构较复杂，维护成本较高。而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。

● 电子式液压助力转向

电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的.区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。

电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。

● 电动助力转向

电动助力主要由传感器、控制单元和助力电机构成，没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。

主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力转向系统可以根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定。

电动助力转向有两种实现方式，一种是对转向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动方向盘。另一种是对转向拉杆施加助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直接用助力电机推动拉杆使车轮转向。后者结构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。

● 随速可变助力转向是怎样的？

随速可变助力转向是指转向助力的大小可随着车速的变化而改变。这样有什么好处呢？在平时停车入库等低速行驶时，如方向盘转向轻盈确实很方便，但是如果在高速行驶时，方向盘转向过于轻盈反而是一种危害，因为不利于车辆高速行驶的稳定性。

而随速可变助力转向可以做到这点，当车低速行驶时，它可以提供大的助力，保证方向盘转动轻盈和灵活；当车速较高时，它提供的助力就会较小，以增强行车的安全性和稳定性。

● 何为可变转向比转向系统（主动转向系统）？

所谓可变转向比，可以简单理解为方向盘转动的角度与对应的车轮转动角度的比值。前面提到的随速可变助力转向系统中，能够改变的仅仅是助力力度，也就是只能改变方向盘转动时的助力而已，但是转向比是不可改变的，而可变转向比的转向系统仅能够改变转向的助力力度，在不同情况下，方向盘转角对应的车轮转动角度也是可以变化的。

如上图中的主动转向系统中，在转向盘和转向轮之间安装一个电子控制的机械机构，那么车轮整体转向的角度不再仅仅是驾驶员输入方向盘的角度，而是在此基础上叠加上蜗轮蜗杆调节机构附加的角度。那么通过利用电动机对蜗轮蜗杆调节结构的控制，可以改变传动系统的传动比。

这样做有什么好处呢？在高速时，通过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相同，可以减少对转向力的需求。而在高速时，通过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相反，减少前轮的转动角度，提高转向稳定性。

后轮转向的优点与缺点如下：

1、后轮转向的优点在于它能够提高稳定性、改善机动性并减小转弯半径。缺点也比较明显，多一套转向就需要更多的机械部件；

2、而且许多车企并没有出后续产品，这就意味着这些机械部件损坏时，在售后市场是不容易找到原厂件的；

3，传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在着一定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下转向会比较吃力。在传统的转向系统上装配EpS（电子助力转向系统）后，上述问题就好转了许多。车辆在EpS的帮助下，在低速下可以获得较大的助力，以使转向轻便；而在高速行驶中，转向助力减小，从而增加了车辆的转向稳定性。不过，由于车速、路面状况的影响，往往会使车辆在转弯时产生转向不足或者转向过度的问题，从而造成很大的危险。对于有经验的驾驶者来说，可以通过修正转向角度来避免危险；而对于一般的驾驶者而言，则有些力不从心了。

加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时可以让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣。这套主动式后轮转向系统的原理并不复杂，其主要构成就是一套丝杠螺母机构。电动机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性；在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。这样，无论是急转弯还是在停车场泊车，整体主动转向系统都可使转向更容易。低速行驶时，后轮可转向与前轮相反的方向，以减小转弯半径，并确保每一次都可以精准过弯。

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