ECU从名字上讲是英语名称的前三个字母缩写 ( Electrical control unit)，中文的意思就是电子控制单元。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。

正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。

现代轿车发动机大都用电子燃油喷射系统，其中有一个形似方盒子的控制元件叫“ECU”，ECU的称谓较多，有人称它为电脑，有人称它为微机，还有人称它为微处理器，那么，它实际上是个什么东西呢？

简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。

输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。

目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

中央控制器（ECU)是汽车定速巡航系统的一部分

汽车定速巡航系统基本功能

驾驶者依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定巡航系统替代油门脚踏控制。并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节供油量，车辆实现自动定速行驶。按照驾驶操作规程，当踏下离合踏板进行档位变速或踏下刹车踏板时自动解除定速巡航功能，恢复油门脚踏控制，不增加任何多余的操作动作。通过离合踏板、刹车踏板或点动开关三种操作方式中的任意一种方式均可解除汽车的定速巡航功能，安全、可靠。

手动加速或减速：指令开关分3个按键：“定速”，“加速”和“减速”。点动加速（或减速）按键，车速就会连续增加（或减速），停止点动，此时的车速就是速度控制系统的设置车速。

短时提速自动恢复：在定速巡航系统自动控制下可直接以脚踏油门踏板提速，松开后则自动恢复原设定巡航时速。

自动记忆：依据选择的定速，自动记忆。在因路况处理出现点刹、踏下离合等操作动作，定速巡航系统自动解除。点动恢复按键 ，依据自动记忆，自动恢复原设定定速时速。

定速巡航系统的控制结构

定速巡航器（系统）由传感器、中央控制器（ECU）、伺服控制器、指令开关与指示显示组成，依据驾驶指令替代脚踏油门实现汽车的自动定速巡航基本功能。

中央控制器（ECU）是速度控制系统的中枢，根据每种车型最平稳加速设计确定。ECU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经CPU数据处理之后输出信号驱动伺服控制器控制发动机节气门开度。

传感器用于检测和获取车速的相关信号，其输出信号直接反馈至ECU的指令锁定、调节节气门开度，并根据来自刹车踏板、离合踏板或指令或指令开关任意一点的解除信号，解除锁定。根据ECU的指令调整节气门度，节气门就被“锁定”，当车阻力增大（上坡）和车速减低时，控制节气门开度增大，反之减小，使汽车保持定速行驶并执行点动增减速指令 。

1．什么是汽车定速巡航器？

定速巡航是利用微电脑技术替代脚踏油门，实现油门自动调节、汽车定速行驶的装置。

通过手动按键增、减车速替代长时间脚踏油门，驾驶轻松。

定速巡航具有驾驶轻松、省油、省车的实用功能。

在欧美和日本等发达国家，70%的汽车都配置定速巡航系统。

2．路坦定速巡航器的基本功能是什么？

启动：车速稳定后，点动设定/减速键（SET/decel），设定车速。

恢复：具备自动记忆功能，定速巡航解除后，点动复原/加速键（RES/accel），恢复原设车速。

解除：点动解除（Cancel）键，解除定速巡航，踩下离合踏板、刹车踏板也可解除定速巡航。

手动加、减速：在定速的状态下，点动设定/减速键（SET/decel），每次减速2公里，点动复原/加速键（RES/accel），每次加速2公里。

3．使用定速巡航是否影响安全？

这是许多从未接触过定速巡航的人都有的疑虑。定速巡航在国外早已广泛使用，安全性是有保障的，即便定速巡航器自身出现故障也只是定速功能失效，恢复脚踏油门控制，对车辆自身的安全性无任何负面影响。

（1）硬件安全设计

通过解除键、踏刹车、踏踏离合三种方式中任意一种均可靠解除定速巡航，符合司机操作习惯，不用附加任何多余动作。

正常运行只需不到1A的电流。

（2）软件安全设计

以下情况系统不能启动或自动解除。

刹车灯异常安全保护：系统自动检测，若发现两侧刹车尾灯均有故障时。

无信号保护：当无脉冲信号输入时；

信号源异常保护：当信号突然出现大幅度变大或变小的异常波动时；

发动机异常保护：当发动机转速出现异常波动时；

车速或路面异常保护：当车速上升率大于每秒3m时；当车速小于设定速度的75%时；当车速大于设定速度的150%时

高低速安全设定保护：当车速小于40km / 小时，大于180km / 小时时。

4、增装定速巡航器是否对汽车原有结构有影响？

没有！

定速巡航是独立系统，与汽车的其他配制不发生干涉。

电路联接，只接5条线：电源，电源、接地、车速信号、刹车开关、离合开关。

定速拉线只有在启动定速巡航时才收紧，平时处于松动状态，不干涉油门的活动。

5、为什么说使用定速巡航能够省油？

油门的位置与速度保持最佳配合，减少人为的油门波动造成的动能损耗。

不同的车型都有对应的经济时速，以这一时速定速最省油。

长途行驶效果更明显。

6、为什么部分大众电子油门车型如：宝来、帕萨特等的安装价格比捷达、夏利等车型便宜很多？

电子油门车型的定速巡航装置由于不需要机械执行部分，只需加装电脑板控制，所以价格相对便宜。

部分大众电子油门车型如：宝来、帕萨特、高尔夫等原车电脑就带有定速巡航芯片，只需激活并安装遥控器或操控手柄。所以价格更为便宜。

发动机电控系统主要功能是什么？

不合法。

ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，改装ECU，就是通过改变处理问题的方法(原先设定好的ECU程序)，来达到改变发动机运行的目的。ECU改装可以分为直接改变ECU运算器硬件的改装与改变内部程序的改装，分为替换式、写入式和外挂式。无论何种方式，目的均是为了提升发动机动力。

业内人士指出，非赛事使用的改装车辆上路行驶不仅触犯我国法律，而且对车辆本身存在一定安全隐患和使用寿命影响。主流的ECU升级改装产品均来自于有严格法律法规和标准要求的欧美国家，与这些成熟的汽车改装市场不同的是，我国汽车改装市场刚起步，相关法律法规也在逐步地起草完善中。为此，这些产品并不一定适应于我国市场。

扩展资料：

ECU的原理就是控制发动机燃油混合比、点火正时、涡轮介入、换挡时机及转速等相关表现的电子控制单元，实现动力提升，节油和减排等目的。改装一般基本针对于动力传动系统，底盘系统和外观内饰等方面，其中动力传动和底盘系统的改动对车辆的影响比较大。这也是改装爱好者主要的改装方面。

改装作为汽车后市场一个重要的类别确实有广阔的市场潜力，但是基于我国法律，改装很多方面并不受法律允许。基于中国道路交通复杂性和改装基础欠发达，改装行业还未成熟，为此法律方面现在还未开放这些限制。

参考资料：

汽车的电控单元是怎样工作的?

发动机电控系统的主要功能是控制燃油喷射式发动机的空燃比和点火时刻。除此之外，还有控制发动机起动、怠速转速、极限转速、废气再循环、闭缸工作、二次空气喷射、进气增压、爆燃、发电机输出电压、电动燃油泵和系统自诊断等辅助功能。

电控发动机简介：

电控发动机与化油器式发动机最大的不同在燃油供给系。电控发动机的燃油供给系取消了化油器，却增加了不少电子自动控制装置。其中包括许多传感器，执行元件和ECU。

电控发动机不仅要完成化油器所要完成的任务，而且要完成化油器难以完成的任务。例如，使可燃混合气的空燃比浓度能控制在所需要的范围内。化油器式发动机油路和电路划分的非常清楚，互相影响不大。

而电控发动机燃油供给系统增加了电子控制部分，这就使得油路和电路相互联系，它不仅影响发动机燃油系的工作，而且还影响发动机的正常运行。由于电控发动机电子控制装置的增加，这就使发动机的整个结构(包括电控系)更为复杂。

介绍 电控单元，又称为 ECU （Electrical Control Unit）。一般是汽车内部系统控制模块的代名词。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。电控单元(ECU)是电控系统的核心，安装在轿车右前轮罩后板处。 输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。 目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。 [编辑本段]电控单元的用途 主要用于以下方面 ： 1. 发动机控制，点火，气门正时调节，节气门调节，启动电机调节，启动离合调节，喷油调节等 2. 无极变速器控制，皮带位置调节，转速调节 3. 自动变速箱控制，继电器或电磁换向阀控制 4. 主动悬架，空气弹簧刚性和阻尼孔大小调节 5. 驱动力以及防滑控制，包括： ABS 防抱死制动系统 EBD电子制动力分配 EBA紧急制动辅助装置 ESP 电控行驶平稳系统 TCS循迹控制系统 MSR发动机阻力矩控制 EDS电子差速锁 OBD车载自动诊断系统 DSC动态稳定控制系统 6. 车身控制BCM，包括车窗升降（包括力传感-用于安全），天窗折叠、滑动，座椅升降调制，雨刮，除霜器等。 7. 空调，采暖，通风控制，包括压缩机、冷凝器、蒸发器风扇，膨胀阀等控制 8. 电子开关和照明，包括大灯、尾灯、显示背光，加减速，电台，CD等 9. ACC电子主动巡航控制 10.安全气囊自诊断和点爆控制 11.主动式安全带自诊断和点爆控制，回拉式安全带点爆控制 12.EPS转向控制，HPS转向控制 13.TPC胎压控制 14.汽车仪表 15.防盗报警 16.车尾高度平衡系统 17.智能传感器，即带ECU的传感器 18.其他欢迎补充 电控单元一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。 ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。 博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 [编辑本段]电控单元的具体功能 电控单元，是电控汽油喷射系统的核心控制元件。它实际上是一个微处理器。它的作用是接受各种传感器送来的信号，完成对这些信息的处理，并向各执行元件发出相应的指令，使发动机的性能、燃油消耗和废气排放都处于最佳的状态。 电控单元的具体功能有： ①喷油控制根据发动机进气量和转速，计算基本供油量，并根据压力和温度等信息进行修正，向喷油器发出喷油指令。 ②排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号，自动调整供油量，精确控制空燃比。 ③点火控制根据发动机温度和负荷，计算最佳点火提前角。 ④怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷，控制怠速转速。 ⑤其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、车速限制、自动变速控制、自动诊断等。 [编辑本段]电控单元的作用 电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。 当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。 ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。一旦发现故障,立即将故障源以代码 的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。 [编辑本段]电控单元的测试 测试通常被认为是一项不会增值的工作。在理想的世界中确实如此，因为在理想的世界中，生产工艺从来都不会产生缺陷，系统设计永远没有瑕疵，软件永远正常运行，从来不会有客户退货，产品和原材料质量问题为零，由于不会出现任何故障，测试就显得毫无必要。但是世界并非完美，因此需通过测试来实现可测量的、可重复的和可跟踪的最低质量标准。质量确实有价值，尽管它的价值无法直接衡量。 测试的必要性还体现在其它方面。汽车制造商有自己的质量要求和标准(如QS-9000)以及长期跟踪和规章要求。汽车制造商通常都要求元件供应商在将其元件发往B&A(组装)工厂(元件在此处组装成整车)之前对元件进行测试。B&A工厂是劳动密集型工厂。由于供应商的元件故障造成汽车返工是不可接受的，它会造成极大的损失。供应商合同中通常都包括由于供应商的原因造成的元件缺陷相关的罚款条款。 ECU生产商需要证明其产品符合客户的规范，这需要通过DV(设计验证)测试来实现。 生产商还需证明其生产工艺可以正确生产出产品，这需要通过PV (生产验证)来实现。质量标准通常都要求对一定比例的ECU进行质量评估，以确保生产工艺没有缺陷。这种质量评估通过连续一致性(小型设计验证)测试进行。 [编辑本段]其他ECU

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