西安的车可以在宝鸡领免检标志的，不过需要提前在西安开具车辆异地年检的委托书：
《机动车登记规定》，第五十条中规定
除了大型载客汽车和校车以外的机动车，因故不能在登记地检验的，机动车所有人可向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人应当先将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车的登记证书或者行驶证。
车辆管理所应当在受理之日起的一日内，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。
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