滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

1、先调整到安装精度参考值以内。

2、以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。

3、以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。

往工作台及底座上安装：

1、将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）

2、将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。

3、移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。

4、固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。

5、固定好螺母和螺母支座。

6、将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。

7、固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。

8、移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。

9、固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。

10、将工作台移动到固定侧，左右移动，确认运行状态。往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。

11、如果与运行中发生异响，阻塞的现象，请重复3-10的工序。

滚珠丝杠和滚珠丝杠轴承座如何安装

1、首先将返向器放入螺母，检视是否需要修磨螺母上螺纹滚道与返向器的接口处，确定修磨量。不要过修，更不要习惯性的不先经过检视就修磨螺母。

2、作好要进行装配的丝杠与螺母等零件的清洁工作，为了保证装配工作场地的清洁，车间要将修磨螺母、修磨垫片与装配工作台分隔开。

3、选择合适的滚珠，既要保证单螺母与丝杠之间的间隙尽量小；又要保证单螺母在丝杠全程上能比较轻松转动，滚珠流畅，转动力矩小于0.2左右预紧转矩（小螺母取0.15，大螺母取0.25）。单螺母在丝杠全程上转动，不能有局部地方转动不轻松的现象（在这些地方，滚珠丝杠与丝杠就不是两点接触，而是四点接触）。

4、细心配磨预紧垫片，双螺母垫片预紧的滚珠丝杠副的预紧力的大小是由预紧垫片的厚度来决定的。配磨预紧垫片时要注意下面的要求：

（1）用分厘卡检查一副预紧垫片（两片垫片）的各处，每片最少检查三处，两片垫片的最大读数与最小读数的差值小于1丝。磨垫片时要翻转两面磨，以保证平行度。

（2）调整预紧力是用改变预紧垫片的尺寸的方法，预紧垫片的尺寸不能一次磨到尺寸，需要两到三次磨，每次磨好垫片后，都要试装配，用弹簧秤检验预紧转矩的大小，直到预紧转矩达到要求值的上偏差。调整双螺母的弹簧力时，不要去换在第三步中已经选择好的合适滚珠。

（3）将预紧垫片装到螺母上时，要作好修毛倒角工作（因为修毛倒角的工作未作好，毛刺会垫在大、小螺母之间，引起预紧力的变化）。

（4）磨小的预紧垫片不要扔掉，应成对保存好，下次可以使用。

（5）装配好的滚珠丝杠副，用螺丝刀对着预紧垫片用锤敲击，不能有预紧垫片松动的现象，也不能有一片垫片松，一片垫片紧的现象，更不能用胶水粘。

5、正反两方向转动螺母，转矩过度区越小越好，最大不超过5~7度，并且（丝杠的导程大，选小的角度，反之）过度区過大，应换较大的滚珠，重新调整预紧力，再检查手感柔顺。

6、细心修配好防松键，第一个键与键槽的两边一定不能有间隙，第二个键与键槽的一边可以有间隙，但间隙也不能大。

7、拧上键的螺钉，注意键及其上的螺钉都不能高于螺母的定位外圆。

8、跑合、交验预紧转矩与跳动：

（1）一边跑合一边用油冲洗干净，跑合20个来回。

（2）在每分钟100转时用弹簧秤检查预紧转矩，转矩超过要求，不能用砂轮片修螺纹滚道，可用120目的砂皮修。

（3）预紧转矩符合要求后，交专人负责跑合清洗60个来回。

（4）交验预紧转矩，用弹簧秤检查预紧转矩及格。此后，对长度≤3米的丝杠，每批的第一套丝杠副，还必须送到检测中心，用滚珠丝杠力矩检测仪全行程检验预紧转矩；同一批后面的用弹簧秤检查预紧转矩及格的丝杠，是否再送检测中心，由检测中心按规定通知办理。

（5）装上防尘圈，交验跳动公差。

滚珠丝杆支撑座怎么安装？

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:(1)双推——自由方式，丝杠一端固定，端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。(2)双推——支承方式， 丝杠一端固定，另一端支 承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。(3)双推——双推方式，丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。(4)采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式，此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动: 由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力,提高丝杠支承刚度,补偿丝杠的热变形。

数控机床滚珠丝杠副怎么安装？

滚珠丝杆支撑座的安装：

1、将固定侧安装到螺杆上。

2、将固定侧插入，拧紧锁紧螺帽，用垫块和内六角固定螺栓将其固定。

3、支撑侧轴承用止动环固定到螺杆轴上，并装入支撑侧支撑座。

注1：请勿将支撑单元拆解。

注2：螺杆轴插入支撑单元时，注意请不要将油密封垫片的凸缘球翻。

注3：用内六角固定螺栓压紧垫块时，为防止松弛请将内六角固定螺栓涂上粘结剂後再拧紧。

另外在严酷的条件下使用时，还必须采取措施防止其零部件的松池。

工作台程基座上的安装：

1、使用支座把滚珠螺杆螺帽安装在工作台时，将螺帽插入支座并暂时拧紧。

2、将固定侧暂时拧紧到基座上。这时，请将工作台靠近固定侧支撑单元并对准轴中心，调整工作台使基能平滑移动。以固定侧为基准时，请调整滚珠螺杆螺帽与工作台或支座内之间保持一定间隙。以工作台为基准时，用薄垫片调整（角型支撑单元用）、或将螺帽外表面与安装部内面之间 留一定间隙（圆型支撑座用）进行调整。

3、将工作台靠近固定侧支撑单元，并对准轴中心，使工作台往返数次，一直调整到螺帽整个行 程都能平滑运动，并暂时将支撑座拧紧在基座上。确认精度及完全拧紧支撑单元用千分表一边测试滚珠螺杆轴端的摆动及轴向间隙，一边按顺序完全拧紧滚珠螺杆的螺帽、 螺帽支座、固定侧、支撑侧。

与马达的连接：

1、将马达支座安装到基座上。

2、用联轴节将将马达与滚珠螺杆连接起来。(注意安装精度)

3、请注意进行充分的试车运行。

4、请注意清洗台面。

数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。

为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60。，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了2倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。

滚珠丝杠副是由滚珠、丝杠、螺母等组成的机械元件，是将回转运动直接转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想产品，是对传统丝杠的进一步发展。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性，广泛应用于工业设备、精密仪器、精密数控机床等机械设备中。滚珠丝杠副作为机床直接驱动执行元件，极大的推动了机床行业的数控化发展。

滚珠丝杠副主要是用来实现数控机床移动部件的进给和准确精确定位，滚珠丝杠副的精度将直接影响数控机床各坐标轴的定位精度。滚珠丝杠副的选用总体应依据机床的载荷和定位精度而定。正确的安装时有效维护的前提。因此，滚珠丝杠螺母副安装到机床时，应注意以下几点：

①丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母必须三点成一线。

②安装螺母时，尽量靠近支撑轴承。

③安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。

④滚珠丝杠安装到机床时，请不要把螺母从丝杠上卸下来。

如必须卸下来时要使用辅助套，否则卸载时滚珠有可能脱落。螺母卸载时应注意以下几点：

①辅助套外径应小于丝杠底径0.1-0.2mm。

②辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

③卸装时，不可用力过大，以免螺母损坏。

④装入安装孔时要避免撞击和偏心。

数控机床在进给过程中产生精度误差的主要原因有导轨本身的精度和进给系统的刚性。这些可以通过产品的设计和加工得到解决。而对于滚珠丝杠副，虽然在设计选用中考虑到温升产生的位移变化，导程值预先置为负值并经过精密加工达到较高的精度，但机床在使用过程中滚珠丝杠副的温升与丝杠副的转速及周围环境温度变化密切相关，即温升不是一个固定不变的数值，丝杠因温升产生不确定的热变形而无法满足高精度的定位要求，从而影响机床的进给精度。所以在丝杠的安装上必须考虑采用预拉伸安装方式，通过对滚珠丝杠进行一个固定值预拉伸量，使导程叨叨理想值，同时丝杠内部产生了一定的拉应力，这样在机床的使用过程中，丝杠因温度升高产生的热应力会与预拉伸产生的拉应力相互抵消，丝杠不产生热伸长。从而使得滚珠丝杠副在一定的温升范围内有很好的精度保持性。

滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种。

(1)双推——自由方式，丝杠一端固定，一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。

(2)双推——支承方式，丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力；支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。

(3)双推——双推方式，丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

(4)采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式，此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动：由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力，提高丝杠支承刚度，补偿丝杠的热变形。

机床滚珠丝杠副常用的安装方式：

滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。

大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。

用旧方法安装滚珠丝杠副存在缺陷：

1、按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠副一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。

在生产某型卧式加工中心时，由于机床的三个坐标行程较大，采用传统工艺方法安装的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加，经常出现伺服电机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行，同时严重影响滚珠丝杠副的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修周期。

2、利用其他装配方法，如采用移动滑鞍，缩短丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找正的方法，由于需要两段分别找正，加上检棒和检套的配合间隙，实际应用效果也不理想，同样存在上述问题。

首先，采用整体式专用芯棒将丝母座孔校正，使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内；把丝母座固定后，采用专业测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离；然后，同样采用整体式专用检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在0.01/1000以内，采用专用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离，要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致，允差为0.01；将轴承座固定。这种方法采用整体式专用检棒，不仅长度短小，而且将芯棒和定位套合二为一，消除了芯棒与定位套之间的配合间隙，可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度；通过实际距离的测量，使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证，这样就降低了滚珠丝杠副的绕度和径向偏置载荷，提高了丝杠副的安装精度。

另外，在安装滚珠丝杠的过程中，必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量，此项技术指标将直接影响滚珠丝杆支撑座进给系统的传动位置精度。

根据现场实际验证表明：首先，要将安装伺服电机端的轴承座内的轴承装配好，其在滚动丝杠传动过程中起主要作用，将滚珠丝杠的轴向窜动量控制在0.015~0.02之间；

然后，再将另一端轴承座内的轴承装配好，使轴向窜动量控制在0.01以内。这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。

滚珠丝杠轴的预拉伸也是非常必要的。

为了提高滚珠丝杠进给系统的刚度和精度，给丝杠轴实施预拉伸是非常有效的，但由于丝杠轴的各断面不同，而温升值又不易精确设定，所以按有关文献计算得出的预拉力只能作为参考量。

在生产中常常是把具有负值方向的目标值的丝杠轴进行预拉伸，使机床工作台的定位精度曲线的走向接近水平。

在生产中，通过采用上述新工艺方法装配的某大型加工中心的三个坐标方向的滚珠丝杠的空载扭矩均明显降低，空载电流也显著减小，伺服电机及伺服系统工作正常，未出现三个坐标方向的伺服报警，机床可连续运行72h以上。

上述结果充分说明采用新工艺方法，能有效保证滚珠丝杆副的安装精度，另外，该方法还不受机床行程大小的限制。机床行程越大，越能突显其优势，为大型数控机床和加工中心滚珠丝杠副的安装提供了一种有效且可靠的方法。

调整滚珠丝杠间隙的方法主要有一下三种方法：

1、垫片调隙式：

通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。

2、螺纹调隙式：

其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。

3、齿差调隙式：

在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。

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