将无人机应用于大气环境监测，可以弥补传统监测手段的不足与局限，提升工作效率。无人机仅仅是一个飞行平台，但当其搭载上不同的气体检测吊舱等配件时，便可以做很多事情：

1. 日常环保执法：目前环保执法者在查企业偷排时，多是挨家挨户敲门检查，依靠的设备也是手持式气体检测仪，效率极低。但使用搭载着污染物检测吊舱的无人机时，可以在很短时间内完成一个园区的污染物巡查。同时，利用可视化数据分析软件可以实时得到一个污染物分布格栅图（如下图），地面人员可根据图中污染源的定位立刻上门巡查，提升了执法的针对性和实时性。实际效果可以借用新华社报道中对我们产品评价“排查污染源的效率相当于60多个执法者”。

污染物数据格栅图

2. 污染物空间分布数据采集：无论是定点监测设备，还是常用的便携设备，对于污染物数据的采集都是在一个平面上。而利用无人机飞行平台恰恰可以对污染物空间分布进行采集（如下图）。

污染物数据3D点云分布图

3. 其他领域拓展：通过改变污染物检测吊舱的检测项目可以将应用范围扩大。

看懂黑科技丨无人机在环境监测上“尺度”到底有多大

自去年10月以来，环境保护部每月组织一次重点区域执法监督活动，期间利用无人机进行大规模、大范围检查。无人机如何进行环境监测？它的优点是什么？这一期应该给你读。无人机是通过无线电遥控或自身程序控制的无人飞行器。根据系统组成和飞行特点，无人机可分为固定翼无人机和无人直升机两大类。固定翼无人机可以通过动力系统和机翼的滑行起飞、降落和飞行。遥控飞行和程控飞行容易实现，而且抗风能力强，种类多，可以同时搭载多个遥感传感器。

固定翼无人机的起降需要相对开放的空间，多用于矿山资源监测、林业和草原监测、海洋环境监测、污染源及扩散情况监测、土地利用监测、水利、电力等领域。无人机主要利用遥感(UAVRS)技术进行环境监测，具有续航时间长、图像实时传输、高风险区域检测、成本低、分辨率高、灵活性强等优点。它是卫星遥感和载人航空遥感的有力补充，在国外得到了广泛应用。它利用高分辨率的CCD摄像系统获取遥感图像，利用空中和地面控制系统实现图像的自动拍摄和获取。同时实现了轨迹规划与监控、信息数据压缩与自动传输、图像预处理等功能。可为各级环境监测部门和环境信息化建设提供一体化解决方案，满足环境应急响应需求。去年，我国首架自主研发的环境应急监测无人机的出现，使无人机环境保护系统遥感能力建设达到新水平。

目前，我国部分重污染地区已经使用无人机进行高空检查，针对污染企业分散过度、发现不彻底等问题，进一步扩大检查范围。据报道，自去年年底无人机发射以来，它已帮助敦促解决了200多起违反环境的案件。环境治理首先要了解污染源的现状，这是一项重要的前期监测工作。传统的监测方式是以地面监测站为基础，现在发展为在线监测，建立传感器系统通过网络进行监测。然而，从传统监测到网络监测，仍然不能满足新时期环境监测的要求。遥感技术在空气质量监测中的应用取得重要成果。

无人机应用于环境监测不外乎有两种方式：

一是利用其视频监控，从高空实时观看地面环境状况，主要是一些冒烟、偷排、河流水体颜色等等，这种情况下所谓尺度应该取决于其携带的拍照系统的高空分辨率，不同系统相差很大。

二是携带环境监测设备进行实时测试，这种情况下应该不涉及尺度问题，只是飞行的区域和续航时间的问题。

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