起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
扩展资料：
机械原理
起重机设计的三个基本要素是：一、它要能负重；二、它不能翻倒；三、它不能断裂。
一、负载能力：
起重机利用一个或多个简单机械来获取机械优势的。
1、杠杆：一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点”旋转的横梁。通过杠杆的原理，可以在较长的一端用相对小的力，来平衡较短的一端的相对大的负载。负载与所施加力的比率就是杠杆较长臂与较短臂的长度比，这就是机械优势。
2、滑轮：一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑（“吊臂”）来支撑一个定滑轮组，由绳索在这个定滑轮组和一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。当绳索的自由端被手或卷扬机拉动的时候，滑轮系统会给重物提供一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。这也是机械优势。
3、液压缸：可直接用于提升负荷，或间接移动承载了另一个提升装置的起重臂或梁。
像所有的机器一样，起重机也遵循能量守恒定律。这意味着输出给负载的能量不会超过输入机器的能量。
例如，如果一个滑轮系统能够提供10倍的施加力，则负载动作的距离就会只有施加力的十分之一。因为能量正比于力和距离的积，输出能量被保持大致等于输入能量（在实践中，由于摩擦等因素造成能量损失，还会略小一些）。
二、稳定性
对于稳定性，起重系统各个部分的力矩和必须接近于零，才能确保吊车不翻。实践中，负载被允许的最大值（“额定载荷”）一定会比导致倾翻的负载要小，从而提供了安全余量。
根据美国的现代起重机标准，履带式起重机的额定载荷是倾翻载荷的75%，带支腿的流动式起重机的是85%。
起重机设计的这些要求和安全相关的一些其他方面由美国机械工程师学会在标准ASMEB30.5-2014“MobileandLocomotiveCranes”（流动式和移动式起重机）中做出规定。
安装在船舶或海上平台上的起重机的标准由于由于船体运动产生的动态负载而更加严格一些。此外，船只或平台的稳定性也必须加以考虑。
对于固定底座或主梁式起重机，吊杆、臂和负载产生的力矩由底座或主梁抵消。基座内的应力必须小于该材料或起重机被破坏的屈服应力。
参考资料：
现代起重机的挂钩起源于许多动物的什么
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
1、按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
2、按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
3、按结构形式：起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
扩展资料：
工作原理：
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
驱动装置：
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。
对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。
参考资料来源：百度百科——起重机
起重机的挂钩是人设计的，如果说与动物有关，可能就是手，挂钩与弯曲的手指有几分相似。
锰系磷化涂层钢丝绳，钢丝经过锰系磷化在钢丝表面形成磷化膜，磷化膜膜重3-60克/平米，磷化膜的厚度是非常薄的，不会影响钢丝绳直径精度。钢丝磷化前后力学性能没有变化，锰系磷化涂层钢丝绳完全符合现行的钢丝绳国家标准和行业标准，曾经看到一篇专业论文论述了这个问题。
常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。
专利技术生产的磷化涂层钢丝绳，优先采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了最后的耐磨磷化处理工序，制绳钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，使用磷化以后钢丝经过冷拉直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3倍左右（试验室可比条件下）随着对耐磨磷化配方的研究，还有大幅度提升的可能性。锰系磷化就是耐磨磷化，可以解决钢丝绳使用过程中的磨损问题，光面钢丝绳正在被淘汰，因为磷化涂层钢丝绳供不应求，目前比较抢手，
购买磷化涂层钢丝绳价格高于光面钢丝绳，但单位使用成本低于光面钢丝绳。目前的试验数据证明磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的三倍，钢丝绳使用寿命与疲劳寿命是正比关系，按照现在钢丝绳市场的大致价格，锰系磷化涂层钢丝绳的价格大约是光面钢丝绳的1.4-1.6倍，而使用寿命延长幅度远高于价格的增长幅度，所以，磷化涂层钢丝绳日均使用费用仅为光面钢丝绳的40-55%，使用成本更低，性价比更高，仅供参考
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