主电路跟传统继电器控制的主电路接法一样，控制电：x1控制正转启动，丫1控制正转线圈，x2控制反转启动，丫2控制反转线圈，x0控制停止。（外部接线你应该知道怎么接了吧？）程序如下：
LDX1
ANIX2
ANI X0
0UT Y1
LDx2
ANI ×1
ANIXo
oUT 丫2
END
三菱plc控制交流伺服电机
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。
扩展资料：
注意事项：
1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。
2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电操作。
3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。
4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。
5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。
6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。
7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-电机正反转
伺服电机不转，原因可能有多个，如：PLC无脉冲输出、伺服驱动器设置有误、接线错误等。你的情况不够详细，难以判断。这里做了一个简单的实例，PLC运行程序后，接通X0~X3任何一个信号，Y0就有脉冲输出（Y0指示灯快速闪烁），这样能够先排除PLC的问题。
以上就是关于如何用三菱PLC 控制电动机的正反转全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
