sae自动驾驶分级标准是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分为六个等级，分别为L0至L5，数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高。

      其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶支援；L2级为部分自动化；L3级为有条件自动化；L4级为高度自动化；L5级为完全自动化。注意，L1至L3级监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。L4和L5级可以让驾驶员完全转变为乘客的角色。

      很多朋友可能想了解目前在售的车型中，它们都达到了哪一级别的自动驾驶。实际上，目前能够达到完全自动驾驶的车辆是没有的，l5和l4级别都没有在售车型达到这些标准，而最受欢迎的特斯拉，它的Autopilot自动辅助驾驶功虽然说未来可以实现完全自动化驾驶，但是目前仍处于l2级别。

      由于sae自动驾驶分级标准是国外协会制定的，国内之前一直没有相关标准。不过，近日，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并有可能在明年实施，届时国内终于有了明确的汽车自动驾驶技术分级标准。

      和sae自动驾驶分级标准大致相同，《汽车驾驶自动化分级》也是根据自动驾驶汽车系统与驾驶员在不同要素下所分配的角色分配以及有无设计运行条件限制，将自动驾驶技术分为0至5级。

自动驾驶L4的安全要求是“fail-operational”，L3是fail-safe，哪一个更难？

【太平洋汽车网】自动驾驶的级别分为六个级别，分别是没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）和全自动（L5）。

自动驾驶分级来源自动驾驶级别有两种分类方式，一种是美国汽车工程学会SAE的自动驾驶分级L0-L5共6个级别，一种是美国国家公路交通安全管理局NHTSA的自动驾驶分级L0-L4共5个级别。两者分级体系类似，描述略有差别，2016年，美国交通部确定采用SAEJ3016作为自动驾驶分级标准。目前，大多数政府和企业都是采用SAE标准分级，我国基于SAEJ3016也在制定相应的国标。首先，给每个自动驾驶级别起个小名，有助于大家对级别的认识与理解。但在介绍小名前，需要说明一点，L0级不是无驾驶自动化，这是需要大家特别注意的，因为目前大多数人此理解都有误区，包括网上有些解读也是带有误解。L0级可以提供一些安全辅助的功能，例如感知环境和提示报警，因此关于L0级-L5级的名称如下定义最合适：L0安全辅助驾驶L1部分辅助驾驶L2辅助驾驶L3有条件自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶从小名上可以看出，真正的自动驾驶是从L3级别开始的，而L0-L2更确切的说应为辅助驾驶。定义与要求在介绍自动驾驶各个级别详细的定义与要求前，先介绍几个重要的信息：

1、目标和事件的探测与响应：顾名思义，对环境、目标或事件等进行感知、检测，并做出相应的处理。

2、横向控制和纵向控制：通俗来讲，横向控制就是控制车辆左右运动（图中X轴）；纵向控制就是控制车辆前后运动（图中Y轴）。

3、动态驾驶任务接管：就是在系统发生失效或超出运行范围时，由用户来接管还是由自动化系统进行风险最小的处理。

4、运行条件限制：在系统设计时对车辆的运行场景、交通状况、运行道路、运行时间和车速等条件进行限制。

了解了以上这些词，我们就可以通过一系列表格对比，直观搞懂各个自动驾驶级别的要求了：那么在不同的自动驾驶级别上，对于驾驶员的要求又有哪些具体变化呢，我们详细对比一下：总结自动驾驶级别分类L0-L5，每个级别之间都存在着联系，但也都有着本质的差别：L0是无自动驾驶与有自动驾驶的分水岭，L0不是无自动驾驶，而是有感知报警的安全辅助驾驶；L1是系统执行持续驾驶控制的分水岭，从L1开始系统能够执行持续的横向控制或纵向控制；L2和L1很相似，差别在于持续的横向控制和纵向控制，L1在同一时间只能控制

其一，L2可同时控制两个方向轴上的运动；L3是辅助自动驾驶与真正自动驾驶的分水岭，从L3开始解放驾驶员，是真正的自动驾驶的开端；L4是动态驾驶任务由人接管与由系统接管的分水岭，从L4开始由系统进行动态驾驶任务接管；L5是运行条件是否限制的分水岭，从L5开始自动驾驶达到巅峰，系统可以在任何条件下进行完全自动驾驶。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶国家标准将出台，2021年是L3级自动驾驶汽车元年？

自动驾驶L4更难。

L3和L4的区别只在自动程度：L3为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接。L4高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

自动驾驶需要注意只有在P、N两档时才可以发动车辆，从P档摘出排挡杆必需踩住刹车。N档启动的使用是当车辆发动后就直接向前行驶，先接通电源踩住刹车把档位拉到N，再点火，之后挂入D档直接前行。

行驶结束停车时，自动档车必须熄火挂入P档才能抽出钥匙。车进入停车位置后，踩住刹车将排挡杆拉到N档，拉起手刹，松开脚刹然后熄火，最后再将排挡杆推入P档。

自动驾驶肯定会成为汽车的终极发展趋势，所以现在很多厂商都在花大力气去研发自动驾驶的汽车。目前很多厂商都宣称自己的车达到了L2+级的自动驾驶，有的厂商对外宣称是2.5级，有的则是宣称到了2.9级。但是关于汽车自动驾驶的分类，在之前并没有准确的国家标准。不管是2.5级，还是2.9级，严格上说都是厂商自己给出的定义。

而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。

针对自动驾驶不同功能分级，目前国际公认的汽车自动驾驶技术分级标准分别由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)所提出，其中SAE提出的分级标准为主流常用标准。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

国家标准与国外标准有什么不同？

其实国家制定的标准与国际上通行的标准大致是相同的，都是分成了0~5级。

而不同的地方，主要是以下几点：首先，国际上0级是“无驾驶自动化”，也就是全部都需要人来驾驶。但是国家标准中，0级叫做“应急辅助”，把搭载有AEB，等安全辅助功能的车叫做0级。也就是说，国家标准要比国外标准还要高级一些，不是说0级完全没有驾驶辅助，只是类似AEB这样的驾驶辅助，会通过声音，报警的方式提醒驾驶者。

其次，国际上通行的标准中，L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测，以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。而国家准针对L2级自动驾驶，规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成。

第三，国家标准在L3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，减少实际应用的安全风险。

有没有L2.5级？

现在很多厂商在宣称自己的汽车是L2.5级，甚至还有的厂商宣称是L2.9级，其实这都是厂商自己给车型的定义，并非是国家标准。一方面，这是厂商有意的在混淆概念，给自己的产品进行过度宣传。另一方面，之前国际上通行的标准并不是很细化，到底使用了什么配置，才是L2级，有什么配置才是L3级，没有进行明确的规定。那么在国家标准出台之后，今后厂商在进行产品宣传的时候，估计就不会使用“L2.5级”这样的叫法了。

L3级的标准是什么？

在国家标准开始实施之后，各个汽车厂商都会根据国家统一的标准研发生产自动驾驶汽车，这对今后实现完全自动驾驶，有很大的推动作用。在国家标准正式推出之后，2021年或许就会成为L3级自动驾驶汽车的元年了。

那么拥有什么配置，才能算是L3级自动驾驶呢？有三个硬指标。

首先，有打灯变道，也就是拨动一下转向灯之后，车辆可以自行完成变换车道。这个功能其实在高速公路上更为实用。第二，有高速公路的自动导航辅助驾驶（类NOA）。第三是市区的自动导航辅助驾驶，对于汽车厂商来说，这个功能是一个很大的考验。目前还没有一家厂商可以在市区复杂的道路上实现很好用的辅助类驾驶。特别是在一线城市交通特别拥堵的路况。

总结：

从目前的实际情况看，1级，2级的汽车产品已经实现了商业化，也获得了用户的认可。3级，4级将会是未来一两年各个厂商发力的重点，其实有些厂商也已经有了L3级的技术实力，但是要大规模商业化，还需要时间。但国家标准的制定和出台，对自动驾驶汽车技术的发展，具有很好的推动作用。

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