这次，不再是自动驾驶车企去适应“旧秩序”了。
最近，交通运输部发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《自动驾驶公路技术规范意见稿》），从顶层设计上为修建自动驾驶专用公路确定了标准和方向。这意味着，中国自动驾驶公路的首个国家标准即将出台。
交通部公路科学研究院表示，当前我国自动驾驶已经进入产业化前期，在公路工程方面需要新标准、新要求。而《自动驾驶公路技术规范意见稿》的提出将拉开道路数字化的帷幕，自动驾驶离实际的上路又近了一步。
“新规”即将诞生
2019年9月，国务院印发的《交通强国建设纲要》明确，加强智能网联 汽车 （智能 汽车 、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链，并开发新一代智能交通管理系统，推广应用交通装备的智能检测监测和运维技术，构建泛在先进的交通信息基础设施。
如今，《自动驾驶公路技术规范意见稿》对自动驾驶需要的高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等领域进行了规范，全面的而细致地为自动驾驶的行驶条件做了铺垫。
▲自动驾驶专用道示意图
据了解，参与该意见稿编制的单位除了长安、清华、同济三所大学之外，华为、百度、阿里巴巴、高德和千寻等 科技 巨头亦参与其中。从参与的企业中可窥见，该《自动驾驶公路技术规范意见稿》将会涵盖到智慧交通所需技术的方方面面，能够承担自动驾驶 汽车 自主上路行驶的条件。交通部公路科学研究院介绍，目前公路工程附属设施的技术要求主要针对人的生理心理特点，以保障人驾驶车辆的路上安全、顺畅行驶为目标而确定。
就在4月27日，官方媒体消息，中国首条“超级高速公路”——目前正在建设的杭绍甬智慧高速就是设置了自动驾驶专用车道，而这条“超级高速”的建设方案正是由交通部公路科学研究院编制的，肩负着智慧高速的 探索 目的，计划在2022年正式通车，并率先为2022年举办的杭州亚运会服务。此外，根据规划，这条总长174公里的高速，总投资约707亿，投资强度超过4亿每公里。
在首条“超级高速公路”以及《自动驾驶公路技术规范意见稿》的推动下，一场自动驾驶公路的大规模建设将会拉开帷幕，“智能化公路”将会成为道路建设的重点。
数十万亿规模的“盛宴”
在“新基建”的指引方向下，国家大开“绿色通道”，各地自动驾驶领域及其新型基础设施建设正在加速布局和落地。
例如，在湖南长沙，市民已经可以通过百度地图呼叫Apollo Robotaxi， 汽车 行驶过程中无须人为干涉，且目前每辆车内均会配备安全员；4月27日，高德打车宣布与AutoX合作，将于近期在上海启动Robotaxi体验招募活动，上海成为继广州、长沙之后第三座Robotaxi“上路”的城市。
随着国家政策日趋深入，越来越多的城市开放Robotaxi的路测，其实都是在为自动驾驶铺路。与此同时，随着《自动驾驶公路技术规范意见稿》的发布，行业内自动驾驶技术的应用将会全面展开，高精度地图、定位设施、通信设施、交通感知设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等领域都将会释放出巨大的市场空间与活力。
据麦肯锡2019年的数据报告显示，中国自动驾驶规模将突破万亿美元，有潜力成为世界上最大的自动驾驶 汽车 市场，并将使中国自动驾驶 汽车 行业的流动性利润至少增加600亿美元。在麦肯锡的基准预测中，自动驾驶 汽车 可能占到2040年旅客公里数的66％，从出行服务中产生1.1万亿美元的市场收入。而在“新基建”的推动下，这或许是一个能够达到数十万亿市场规模的“盛宴”。
目前，百度Apollo、小马智行、文远知行等自动驾驶相关企业，正通过提供面对公众的RoboTaxi服务测试乘用车自动驾驶。而智加 科技 、图森未来等企业则是港口等地率先进行商业落地化的自动驾驶重卡测试。 此外，上汽、东风 汽车 等传统车企亦通过与华为、小马智行、文远知行等企业合作，拥抱“新未来”。
而在高精度地图方面，目前我国已有20家企业获得国家授予的“甲级导航电子地图制作资质”，包括华为、百度、高德地图和四维图新等。而从当前的竞争格局看，BAT三家巨头已经基本完成在地图市场的跑马圈地运动，形成高德（被阿里巴巴收购）、百度、四维图新（腾讯控股）三足鼎立的局面。
此外，以华为、中兴、大唐等为代表的通讯设备厂商；以阿里云、腾讯云等云服务商充当的自动驾驶监测与服务中心；以百度为首的交通感知设施和路侧计算设施等玩家皆在加快速度落地布局。
随着自动驾驶公路国标的推出，必将掀起更多地区的自动驾驶公路建设热潮，这对于自动驾驶的路试，甚至商业化落地都将带来极大的便利性。同时，在基础设施不断完善、车辆智能化程度不断提升的同时，也将推动国内自动驾驶产业的发展。正如交通部公路科学研究院所表示，当前，我国自动驾驶已经进入产业化前期，自动驾驶规模化落地运营即将到来，完全自动驾驶 汽车 的实现也不远了。
智能驾驶等级认证出台 行业规范发展在即
标准一是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围和条件等概念。定义了场景、动静态环境、物理元素之间的关系。形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景的场景层次描述规则。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础标准，满足了行业在开展自动驾驶测试测评相关工作时使用标准化语言描述测试场景的需求。
其次是自动驾驶系统测试场景重要基础标准满足了自动驾驶测试测评相关工作中使用标准化语言描述测试场景的行业需求。将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术和产品的研发、测试和管理，为智能出行、区域连接、道路交通等各种自动驾驶应用提供重要的基础支撑。
再者是比亚迪ATTO 3跨界SUV荣获2022欧盟新车安全评价协会五星安全评级。2022年欧盟新车安全评价协会(Euro)安全测试结果出炉，比亚迪ATTO 3(元Plus)跨界SUV获得五星安全认证级别。其中，成人保护得分为91%，儿童保护得分为89%，安全援助得分为74%。加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
要知道的是随着全球自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶测试和评估的相关标准已成为各国际标准化组织的重点工作方向。中国向国际标准化组织道路车辆委员会(ISO/TC22)提交了自动驾驶测试场景国际标准提案，获准成立自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。
几年前在人们的印象中,自动驾驶汽车还是未来的“黑科技”,而如今主流车企上市的新车型如若不搭载自动驾驶系统,都不好意思跟人打招呼,自动驾驶的时代似乎已经到来。
不过要知道当前车辆销售宣传中所出现的自动驾驶,可能会与你想象中能解放双手,完全依靠车辆自主操控的驾驶方式大有不同。
实际上,按照车辆的智能程度,自动驾驶也被分为了好几个等级。根据业内最被广泛认可的自动驾驶分级标准——SAE J3016(SAE国际自动机工程师学会,是世界航空航天、汽车和商用车辆行业相关标准的主要制订者),该标准将车辆的自动驾驶等级从L0到L5分为了6个等级。L0是传统的人类驾驶,L1-L2加入辅助驾驶功能,比如车道偏离警告、自适应巡航等。L3-L4是在有限条件下自动驾驶车辆,比如交通拥堵情况下的自动驾驶,或是城市中的自动驾驶出租车。L5是自动驾驶的终极目标,是可以在任何条件下自动驾驶车辆。
现在市场中绝大多数的宣称能实现“L2.X”自动驾驶功能的,都是L2级别,即ADAS(高级驾驶辅助系统),驾驶员仍需主导车辆行驶,只有在特定情况下,如自动紧急制动、跟车、泊车,驾驶员双手可暂时的离开方向盘,且驾驶人要为车辆最后的行驶行为承担责任。
今年3月,工信部出台了《汽车驾驶自动化分级》国家标准,并计划在2021年1月1日正式实施,该标准与SAE制定标准类似,都是将自动驾驶的等级定位从L0到L5六个等级。
我国自动驾驶分级标准中对于L3的定义,也与SAE一样,将其定义为限定条件下的自动驾驶,即在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务一些条件下,司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。
也就是说,在L3级自动驾驶状态下,司机不用在时刻监管车辆,可以分心地游戏、工作甚至是闭目养神,但要在“必要”时能够随时接管驾驶任务。而且到L3级车辆一旦在自动驾驶过程中出现事故,车厂们就不能利用“辅助驾驶”来为自己开脱责任了,所以说在L3级别以上才称得上是真正的自动驾驶。
作为世界汽车产销第一大国,我国在汽车智能化的发展方面一直不遗余力,当前汽车市场中已有大批车辆达到L2级别,而已有和在研标准大多针对L0、L1级功能,L2级及以上标准较少,缺乏指导和规范,同时在法律法规方面也存监管盲区。这就是为什么近来从市场中可以看到,不少厂商在宣传智能驾驶方面的论调五花八门。
在之前的第三届智能网联汽车产品检测与认证技术国际论坛上,国际自动机工程师学会(SAE International)与中国汽车技术研究中心有限公司(CATARC)双方联合推出了CL2级中国首个智能驾驶等级认证规则,从安全保障措施、系统功能表现和碰撞避免能力三个方面,对包括行车功能和泊车功能在内的L2级智能驾驶功能的安全性和舒适性进行了综合评价,对降低防止用户错误理解和利用系统能力,以及厂商规范化宣传及明确系统研发方向提供了有效帮助。
今年2月,国家发展改革委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》提出,2020年新车驾驶辅助(2级)搭载率达到30%,2025年达到80%。该认证的出现被认为是规范智能驾驶产业发展,助力智能驾驶系统普及的重要力量,目前已有3家企业的3款车型通过该认证,并且在年底前还会有新一批车型通过CL2级认证。
在“新基建”发展战略的加持下,2级功能作为高等级自动驾驶的基础,将长期存在,并不断进化。SAE接下来还会进一步对激光雷达、毫米波雷达、网络安全等自动驾驶相关的关键部分产品和系统进行分级认证,并为L3级及以上的智能驾驶等级认证做好基础准备。
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