基于驾驶自动化系统执行动态驾驶任务的程度，《汽车驾驶自动化分类》根据驾驶自动化在执行动态驾驶任务中的角色分配以及是否存在设计工况，将驾驶自动化划分为0~5级。在高级自动驾驶中，驾驶员的角色转变为乘客。0级是紧急援助。在从0级到2级的自动驾驶中，监测路况和响应的任务全部由驾驶员和系统共同完成，驾驶员需要接管动态驾驶任务。具备条件自动驾驶3级、高度自动驾驶4级和全自动驾驶5级的驾驶自动化系统可在设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务并接管动态驾驶任务。

自动驾驶分多少级

汽车驾驶自动化功能将划分为0至6个等级。

《汽车驾驶自动化分级》拟从2021年1月1日起实施，根据当前发布的报批稿，自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个不同的等级。

2020年3月9日，工信部在官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。

《汽车驾驶自动化分级》中提到，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-6级。据悉，此国家标准报批自2017年启动预研至今历时近3年，十余家国内外企业协助完成标准的起草及修改。

和SAE分级标准相比，两者在整体分级思路和分级划分标准上大体一致，且都把汽车的自动化程度划分为6种不同的等级。对每一等级自动驾驶汽车的具体界定，两种标准也大体相同，仅在某些方面存在一些区别。

其中，中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定“目标和事件探测与响应”（监测路况并做出反应）由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）则全部由人类驾驶员完成。

【太平洋汽车网】自动驾驶分L0-L5级六种不同级别。在SAE的分类标准中，目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间，特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。

目前业界主要采用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。

《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAEJ3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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