随着智能 汽车 行业的发展，无人驾驶也越来越成为 汽车 厂商聚焦的方向之一。

无论是国内还是国外，无人驾驶技术的研究和运用都在不断发展着。

但最近，一场不是嘴仗胜似嘴仗的对话，正在无声当中进行着。 相关企业的高管针对“L5级别无人驾驶”究竟能不能实现，不断发表截然不同的看法。

那么，这些看法究竟有什么理论上的依据呢？

谷歌、华为：L5级别无人驾驶可能无法实现

L5级别无人驾驶，是目前比较常用的无人驾驶分级中最高的那一级，它的含义是“无需任何人为干预，在任何情况下都可以实现自动化驾驶”。

也就是说，实现了L5级别无人驾驶之后，道路上就不再存在“驾驶员”这个职业，连驾驶这个名词或许都将尘封在 历史 中。

L5级别无人驾驶 汽车 甚至可以取消方向盘

但就在最近，围绕着L5级别无人驾驶是否可能实现，业内的不少人士都给出了悲观的看法。

就在这个月举办的世界人工智能大会上，华为ADS智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏箐发表了这样的言论：

“L5 级别的自动驾驶永远不可能达到，这主要是因为 L5 级别自动驾驶的定义，即任何时间、任何地点、全天候覆盖应对所有场景，没有一位人类司机都做到，因此机器更无法做到。”

有华为血统的极狐 汽车

关于这一点，小黑自然无法给出自己的观点，毕竟在智能 汽车 领域小黑可以说是一窍不通。但另一边，谷歌的兄弟公司Waymo的首席执行官克拉克，也在几年前表达过同样的观点：

“自动驾驶要取代的是单调乏味的通勤驾驶，而不是要让人类停止开车。”

Waymo同样在无人驾驶技术上有强大实力

同时，他还对L5级别无人驾驶的必要性提出了质疑：

“L5是不合理的期望，它其实是没有必要的。因为谁都不会通过自动驾驶车辆行驶很远的距离，比如从旧金山开到智利的圣地亚哥。”

对这一点，小黑倒是有发言权：至少在中国，大部分人应该都很厌倦跑长途，所以如果L5级别无人驾驶真的能够实现，那它对小黑而言最适用的场景恰恰就是长途交通了。

当然，关于“人们厌倦的不是开车，而是开车上下班”这一点，小黑倒是举双手赞同。

在马斯克眼中，L5级别无人驾驶将很快实现？

而在谷歌、华为的另一边，站着的是特斯拉。

早在去年的世界人工智能大会上，马斯克就曾说过“在特斯拉，我们感到已非常接近L5级无人驾驶了，我有信心将在今年完成L5级的基本功能。”

不过，马斯克的这番言论很快就被自己打了脸。在最近，他又发出了这样的感慨：

“广义的自动驾驶是一个很难的问题，因为它需要解决人工智能在现实世界当中遇到的很多难题，这方面的难度显而易见。”

最近上线的FSD 9.0测试版

不过，马斯克显然没有放弃在无人驾驶领域的努力。就在最近，FSD 9.0的测试版开始推送，根据用户的反馈，这个版本有更流畅的行驶体验——并且这个版本支持全新的纯视觉传感器方案。

虽然 汽车 厂商们都在说无人驾驶，但事实上，哪怕是L3级别的无人驾驶里我们的日常生活都还非常遥远，L4级别无人驾驶更是只能在测试场景才能看到。

其实，对于L5级别无人驾驶能否实现，还真是无法确定。但至少我们可以确定的是，实现它的难度一定小不了。别看AutoX在世界人工智能大会上发布了满足L5级别无人驾驶算力的芯片AutoX XCU，但当我们真正摸到L5级别无人驾驶的门槛时，或许它的算力还远远不够呢。

图源：Waymo官网、百度搜索

L5级无人驾驶普及之后的世界是什么样子？

【太平洋汽车网】自动驾驶L5可以不需要考驾照。L5级别的自动驾驶则是完全达到了无人驾驶，汽车可以在任何路况及驾驶模式下行驶，无需人类驾驶员干涉，因此可以不需要考取驾照。

汽车即便是自动驾驶，也是需要考驾照的。

自动驾驶其实是一整套的系统工程，不仅仅是汽车本身要高度自动化，还需要道路条件、驾驶环境、网络通信、法律法规等一系列的配套工程。

就以现阶段的技术来说，汽车本身实现自动驾驶是比较容易的，但是相关的配套工程却很难在短时间内完成，甚至是永远也无法完成的。

汽车在路上行驶，会遇到各种各样的路况、车辆与行人，驾驶环境是复杂多变的，汽车行驶的气候条件也是复杂多变的，比如晴天、阴天、下雨、下雪、冰雹、大雾等，汽车无法正确判断路况下，自然就无法实现自动驾驶了。

自动驾驶技术介绍人们把自动驾驶技术分为L1~L5五个等级，L1级是辅助驾驶，L2级是部分自动驾驶，L3级是有条件自动驾驶，L4级是高度自动驾驶，L5级是完全自动驾驶。

现在的绝大多数的家用汽车，都可以实现L2级自动驾驶技术，比如车道偏离辅助、自动刹车、自适应巡航等，自动化程度更高的电动汽车，甚至可以实现L3级和L4级自动驾驶，基本上可以不用人来操作了。

但是这种自动驾驶，是高度依赖于道路条件和驾驶环境的，只能在特定的驾驶条件下才能实现，并不是在所有路况下都可以自动驾驶的。

如果是在比较通畅的城市道路或者高速公路上，道路标线清晰，信号规划规范整齐，行人和机动车都按照规定的路线正确行走，这种情况下自动驾驶是可以实现的。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

假设第一辆L5级别完全自动驾驶的车出现了，这时候马路上依旧行驶着手动驾驶的 汽车 。只要有人类司机这一不确定因素，就会出现无人驾驶系统没有遇到（“训练”）过的道路场景，车祸便有可能发生。L5的安全性受到质疑，其推广受到阻碍。而只有当马路上所有的车都是L5时，它们由交通大脑统一调度，行驶在确定的规划好的最优轨迹上，才能达到0事故率。但是，无法事先验证安全性的L5无人驾驶系统，又怎么可能在一夜之间被“强制”推广呢？

答案是：欧美或许不可能， 但极具中国特色的智慧交通试点城市有可能 。从零打造全新而完善的智慧城市基础设施，没有一辆私家车，初期由无人驾驶公交车代步，逐步引入无人驾驶车队，从1辆、2、3一直到N辆。最小化试错的成本，反复迭代，智慧交通系统终将成熟，最后再把它推广到其他城市。

此刻，最先映入你眼帘的，是哪个城市？

至此，假设L5完全无人驾驶得以100%普及（部分城市），交通大脑利用运筹学算法全局调度和实时优化每辆车的行驶轨迹。因此，未来的城市将不再需要交通灯。无人车也可能会在地下行驶，地上的空间将完全交还给人类。

并且，未来的无人车将没有方向盘，对于一些想要享受驾驶乐趣的小伙伴，就像骑马要去马场一样， 得去赛车场才能体验手动开车的乐趣了 。

那时，买车不再是一种必要，停车也将成为 历史 。滴滴、Uber和百度这样的公司将会运营无人驾驶车队，他们就像移动网络运营商一样，会提供多种移动出行的收费方式：按次、按时间、按公里数，亦或是包天包月的套餐收费。无人车把一个客户从家送到公司后，无缝衔接服务下一个，或是自动寻找附近的充电桩待命。

我能设想的，不同用户还会有不同的行驶优先权，及最高时速。就像百度网盘下载有限速一样，冲个VIP会员，交通大脑数学模型中的你，将会享有更高的时速和权重。

脑洞还不够大？

Umm.. 虽然没有了堵车，但毕竟俩点之间线段最短，而能够实现直线出行的，就不得不提到空中无人飞行器了。与市内、高速交通网络类似，空中交通网络也是将成为未来庞大的基础设施。

哦对了，建议那时候的飞行器做成全透明和低噪音的，毕竟谁也不想成天头顶上挂着乌压压的一片不明飞行物！

到这时，人们的出行速度将会进一步大幅提升，或许那时， 住在房价低廉的周边城市 ，依靠无人车（机）通勤， 工作在高薪的北上广深 将不再是梦!

#无人驾驶##计算机视觉#

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