带上你的身份证，驾驶证，一寸白底彩色照片4张，体检表到当地车管所办理就可以了，北京收费是体检10元换证10元。
根据《驾驶证申领和使用规定》（公安部111号令）中明确规定：“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。
一年内年审都可以，不会被罚款。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。
百度百科—驾照年审
我的驾驶证状态是逾期未审验怎么办？
驾驶证没有按期年检，就是脱检了，如果驾驶证脱审的实际超过了一年，但是没有满三年，车主是可以挽回的，需要重新参加并通过科目一的考试，考试及格后，车主才能办理补审业务。如果驾驶证脱审的时间超过了三年，那么车主的驾驶证就会被注销，A或者B级别的驾驶证就会被降级，车主需要重新参加科目一到科目四的考试。
所以目前就是尽快去车管所办理驾驶证年检手续，肯定要处罚的，分是没有扣的，罚款上不了，超过三年没有年检，吊销不可以恢复。
驾驶证逾期未年审依然驾驶机动车的，处二百元以上五百元以下罚款。驾驶证逾期未审验的后果：
1、驾照到期一年未审，只要不驾驶车辆，交警部门一般只提醒不处罚，到车管所去换证就可以了。
2、如果驾驶证超过一年未满两年还未年审的，交警部门注销（可恢复）驾照，需重新参加科目一考试，通过后才能换证。
3、驾照超过两年未年审的，就要被交管部门注销，必须重新到驾校学习，参加三个科目的考试后取得新驾照。
只要过期不超过一年，都可以正常年审；超过一年及以上的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。而超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
驾驶证过期后千万不要再驾驶车辆，根据《道路交通安全违法行为、代码及处罚记分标准》中规定，驾驶证超过有效期仍驾驶车辆的，要被处以1000元的罚款。而且驾驶证过期继续开车，除了被交警捉住会被罚1000块之外。如果在驾驶过程中出了事故，造成的损失保险是可以拒绝赔偿的。
如果遇到网友这种情况，驾驶证过期了，而人却在外地不方便回来。你可以在外地办理好体检合格证明，然后邮寄给家人，委托他们帮忙办理换证。需要准备的材料有：体检合格证明、你的身份证复印件、驾驶证复印件、一寸彩色数码照片（要有相片采集回执）、驾驶证换证申请表（可由家人帮忙填写并签名）。
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