变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。

红外热像仪的原理是记录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

电力巡检机器人的巡检过程是怎么样的？

传统巡检方式一般采取巡更棒或人工手动记录巡检

企业利用传统巡检工作方式常常会遇到以下几种情况：

1、人工巡检数据上传不及时导致设备维修不及时，延误生产进度；

2、巡检设备多且杂，巡检标准多变，影响巡检数据统计；

3、巡检数据复杂且纸张易丢失，不利于管理层分析数据情况，及时做出调整；

4、人工巡检无法及时发现设备、环境等隐患，生产威胁系数大

5、人工巡检容易发生作弊等情况......

1、 巡检人员利用手机根据路线设备顺序进行巡检，巡检人员直接用二维码、蓝牙或者NFC功能在巡检范围内上传数据，并且加入了地理定位、轨迹回放等功能，管理人员可实时查看巡检人员位置，有效避免作弊情况发生，保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患。

2、巡检人员采用手机端进行巡检，可以自动将每次的巡检记录上传至巡检系统平台管理端的数据库中，并可以生成曲线、报表，而且随时可以调用和查询，实现对电力设备巡检工作的信息化管理。

3、巡检过程中传感器的使用可以在巡检中保障巡检数据的真实性，自动上传设备数据至管理端，有效避免外界因素干扰，传感器检索和传输的数据构成了分析和警报的基础，企业通过传感器输出数据，可以带来更高效准确的决策与管理。

众寻“巡查使”智能巡查安全管理系统以物联网技术（GPS定位器、数据可视化分析技术、多功能传感技术、AI智能技术等）为基础，结合大型工业企业（电力、石化、钢铁、冶金等）的实际应用，提供专业巡检系统，保障企业安全生产，提升企业生产效率。

电力巡检机器人市场潜力巨大 2023年或突破50亿元

电力巡检机器人是通过预先设置多个监测点，从不同角度对全站设备进行扫描，采集全站设备的温度。该系统能检测变压器等设备的温度，以及开关触点、总线连接器等，还采用温升分析、同类或三相设备的温差比较、历史趋势分析等方法。通过对设备温度数据的智能分析和诊断，实现了设备热缺陷的识别和自动报警。

通过机器人检测系统的应用，对减少工作量、提高操作维护效率和设备异常应急处理速度有明显的效果，主要体现在以下四个方面：一是大大降低操作维护人员工作台的强度。主要在温度测量和仪器数据转录方面较为明显。在使用机器人之前，操作人员和维护人员需要大约10个人工小时来测量整个站场设备的温度，1.5个人工小时来记录主要设备和仪表的数据。机器人使用后，将这两项任务交给璞数技术巡逻机器人，而不是人工工作，可以减少人工时间约100个人工小时，有利于解放操作人员和维护人员，将更多的时间投入到操作维护一体化、节约人员等其他工作中。人工成本。二是缩短应急响应时间。使用机器人检测系统后，可为操作维护人员提供远程视频，缩短处理时间。

在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。

智能制造网讯 “新基建”的正式落定与加快落地，将会为前沿技术创新与前沿产业发展带来更大利好。以巡检机器人来说，随着人工智能、5G网络等技术不断普及应用，并走向成熟，原来的一些弊病如通信延迟、算力欠缺、自主能力有限等都将得到更好地解决。为此，业内人士对于巡检机器人的未来颇为看好。

电力巡检机器人价值凸显

在巡检机器人阵营中，电力场景的应用备受瞩目。传统的电力巡检方式不仅形式单一，而且工作效率较低、巡检质量得不到切实保障，同时在检测数据精准度、气象与地理条件限制等方面遭遇很大挑战。受限于此，人工巡检已经无法完全满足不断变化、日益增长的电力巡检作业需求，亟需通过 科技 手段来促进变革。

近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。

专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。

市场潜力巨大备受瞩目

目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。

另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。

据悉，国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。

部分挑战有待解决

分析人士认为，电力巡检机器人深受电网行业青睐，不仅能够全面提高电网安全水平，而且还能够降低人力成本，市场渗透率或将持续提升。不过，需要指出的是，虽然国内电力巡检机器人市场态势较好，应用愈发成熟，但是仍然存在一些需要解决的技术问题和标准问题。

一方面，国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时，电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。

另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”、“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。

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