自动化立体仓库设备主要包含如下：
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
6、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
7、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
自动化立体仓库由那些部件组成？
智能仓储：
智能仓储其实就是仓库当中自动化存储设备，与智能化的家具一样智能仓储自然也可以实现自动进行工作。自动化工作也正是智能仓储最大的特色之一，这种工作模式结合人工能够很大程度的提升仓库的工作效率，最大化的减少人工成本。
智能仓储有以下设备：
1、AGV小车
用AGV来取代人员搬运,将人从搬运作业中解脱出来。AGV小车将货物输送到指定的上料机或下料机上面，实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。
2、智能仓储
智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。
3、智能物流系统
无论使用什么智能设备，都需要智能物流系统来进行管控，智能物流系统负责对智能物流设备之间和智能物流设备和生产设备之间进行衔接，起到了承上启下的作用。它以物联网技术为基础，按约定的协议，将被处理对象与互联网相连接。
智能仓储好处：
1、由于能充分利用仓库的垂直空间,其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前,世界上最高的立体仓库可达40多米,容量多达30万个货位。
2、仓库作业全部实现机械化和自动化,一方面能大大节省人力,减少劳动力费用的支出,另一方面能大大提高作业效率。
3、采用计算机进行仓储管理,可以方便地做到"先进先出",并可防止货物自然老化、变质、生锈,也能避免货物的丢失。
4、货位集中,便于控制与管理,特别是使用电子计算机,不但能够实现作业的自动控制,而且能够进行信息处理。
5、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求.例如,胶片厂把胶片卷轴存放在智能仓储仓库里,在完全黑暗的条件下,通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
6、采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率显着降低。
这自动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。
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